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  • 1  基于单目视觉测距的测高测面积方法
    屈姗姗 陈潇 吴晓红 杨谦
    2016, 16(2).
    [摘要](1363) [HTML](0) [PDF 1.67 M](33686)
    摘要:
    本文利用单目摄像头所建立的三维测距模型,提出了一种地面上任意物体实际高度测量的计算方法。同时为了克服双目视觉对应点匹配和面积计算所利用的像素当量产生的误差,提出了一种更精确的目标实际面积测量方法。首先,本文利用三维几何测距模型,推算得出地面上任意一点到摄像头的距离计算公式,并根据透射点几何转换得到一种地面上物体高度的测量方法。其次,依据成像模型,与特定选取的世界坐标系、摄像机坐标系、图像坐标系三者之间的关系,推算出一种新的测量目标实际面积的方法。最后通过实验对误差进行了分析,提出了误差来源与相应的解决思路,证实了该方法的有效性。
    2  2011年第14期封面
    编辑部
    2011(14).
    [摘要](1376) [HTML](0) [PDF 10.34 M](14568)
    摘要:
    3  2011年第25期封面
    编辑部
    2011(25).
    [摘要](1075) [HTML](0) [PDF 15.69 M](9667)
    摘要:
    4  2011年第19期封面
    编辑部
    2011(19).
    [摘要](1106) [HTML](0) [PDF 10.90 M](6074)
    摘要:
    5  北京市平原造林典型困难立地土壤质量评价
    彭栋 查同刚 林珠
    2019, 19(11).
    [摘要](893) [HTML](0) [PDF 1.65 M](5624)
    摘要:
    积极开展困难立地土壤质量评价、分析林分持续健康经营的关键限制性因子,是实现平原造林低维护高服务可持续健康经营的现实需求,可为北京市平原区困难立地的土壤改良提供科学依据。本文通过取样调查典型困难立地的土壤样本,获取土壤样品,室内测定土壤物理、化学因子共19项指标,运用矩阵加权以及常用函数得出典型困难立地土壤质量评价与各地区相对应的限制性因素分析。结果表明:(1)北京平原地区土层薄,部分地区土层仅有20~30cm;(2) 土壤粘性差,保水保肥性差;(3)土壤质量指数总体排序为通州台湖>顺义顺平路>大兴瀛海>密云西田各庄>丰台槐房>房山长阳>怀柔北房>通州西集>大兴北臧村。可见:(1)大兴北臧和房山长阳的土壤质量限制因子为土壤质地,怀柔北房和密云西田的是土层厚度,大兴瀛海和丰台槐房的为土壤密度,通州西集和顺义顺平的为土壤养分,通州台湖为饱和导水率;(2) 北京地区平原造林立地条件相差较大,需针对不同限制性因子,采取对应性措施予以改良。
    6  新型纵弯复合换能器频率特性及辐射声场研究
    张宁宁
    2016, 16(12).
    [摘要](1086) [HTML](0) [PDF 3.85 M](4671)
    摘要:
    各边界条件下矩形厚板解析解很难得到,因此利用有限元法分析了由夹心换能器与矩形厚板组成的新型纵弯复合换能器谐振频率的影响因素和辐射声场,结果表明矩形厚板几何尺寸对纵弯换能器频率产生较大影响,谐振频率随着接触面积的增大而增大;随着厚度的增大,各模态频率变化趋势与单独矩形板随厚度增大时频率变化不同;频率较低时,谐振频率随着矩形板宽度的增加而增大,但在频率较大时振动比较复杂,规律不明显需根据具体实际情况确定;同时实验测试结果表明模拟结果与实验结果误差较小。辐射声场研究结果表明矩形板几何尺寸会对复合换能器声场产生不同影响,相同振动模式下随着频率的增加,换能器在各模态频率下的指向性峰值变大且越来越尖锐,并且在主峰外出现了较多次峰;当板厚度增加,相同模态下的指向性变得更加尖锐,其结论可为纵弯振动复合换能器实际工程应用提供理论参考和频率调试依据。
    7  基于欧拉转角的柔性转子建模与分析
    张永旺 杨晓东 梁峰 张伟
    2018, 18(9).
    [摘要](1374) [HTML](0) [PDF 2.22 M](3982)
    摘要:
    本文基于Rayleigh梁模型,运用Hamiton原理,分别建立了Euler坐标系与Lagrange坐标系下的转子的动力学模型,而在Euler坐标系下建立的方程是首次被推出。该模型考虑转子两个方向的横向振动,考虑转动惯量和陀螺效应的影响,忽略剪切变形。其中在运用欧拉转角时,本文将自转角度放在了欧拉转角的第一步,这是与传统的转子建模最大的区别。运用Galerkin方法对动力学方程进行离散,使偏微分方程转化为常微分方程。并运用数值的方法,对比分析了两种不同模型的频率与模态,以及稳定性问题。
    8  某复杂断块油田岩性水性双重作用下的储层电性特征及测井解释评价方法
    倪国辉 毛志强 鞠晓东
    2017, 17(11).
    [摘要](515) [HTML](0) [PDF 22.05 M](3924)
    摘要:
    该油田纵向上电阻率5Ω?m的油层和电阻率 200Ω?m的水层并存,油气层电阻率与水层电阻率具有较大的相交范围(5-200Ω?m),测井储层流体识别和评价困难。岩石物理、试油、测井等资料研究表明不同流体性质储层呈现如上电阻率特征的原因是储层孔隙结构和地层水性质的复杂性。孔隙结构复杂的储层具有高束缚水饱和度和相对低油气冲注的特征,从而储层导电能力增加,呈现相对低阻油气层特征。断层封堵性差异造成的天然水淹是形成该区地层水性质局部突变和形成天然水淹层相对高电阻率的测井特征的原因。针对该区孔隙结构和地层水性质的复杂局面,利用储层孔隙结构及地层水突变的测井响应特征,采取储层分类和水性分类的方法,针对不同孔隙类型和地层水性质储层采用相应的模型、参数和标准,从而客观有效的评价了该区储层流体性质。
    9  海藻酸分子印迹聚合物的合成及其对锌离子的识别作用
    柯仁怀
    2012, 12(13).
    [摘要](1300) [HTML](0) [PDF 1.69 M](3646)
    摘要:
    将海藻酸钠与锌(II) 配位形成配位聚合物膜,用FT-IR和DRS研究所得到的海藻酸-锌(II)配位聚合物 (AA-Zn) 的形成机理。将此配位聚合物与戊二醛 (GA) 进行交联,得到交联印迹聚合物前体,并用FT-IR光谱表征其结构。为了制备对Zn2 离子敏感的分子印迹聚合物(MIP),将前体聚合物浸入0.5 moL/L HCl溶液中48 h并搅拌,以洗脱Zn2 离子得到印迹聚合物(MIP-Zn),洗脱液用UV-Vis光谱检测并验证,UV-Vis谱图显示Zn(II)的特征吸收峰在240 nm处,表明Zn2 离子已被洗脱。将制得的海藻酸钠-锌(II)印迹膜用于吸附Zn2 离子,结果表明印迹聚合物对Zn2 离子有较强的吸附能力。
    10  小区电网的自组织变压节点优化分布仿真
    杨阳 陈太平 董海鹏 张妍 张洁
    2016, 16(2).
    [摘要](1126) [HTML](0) [PDF 1.14 M](3597)
    摘要:
    传统小区电网的自组织变压节点分布方法,没有考虑节点本身的输出电压特征,存在几何选择区域局限,容易收敛于局部最优解,提出一种小区电网自组织变压节点优化分布方法,先建立小区电网自组织变压节点分布模型,评估小区电网的有效覆盖率,并将该有效覆盖率作为目标函数,求出小区电网自组织变压节点的电压,进行反复计算,直至符合约束条件。通过引入蜂群算法对电压输出值进行调整,利用节点输出电压特征完成最优分布,实现对小区电压自组织变压节点分布进行优化。仿真实验结果表明,所提方法具有很高的电网覆盖率。
    11  高含钡条件下硫酸钡防垢剂的研究及室内评价
    wenshoucheng
    2009, 9(19).
    [摘要](1222) [HTML](0) [PDF 0.00 Byte](3379)
    摘要:
    12  基于加速度干扰的公路行车舒适性研究
    许伦辉 宋聪聪 胡三根
    2016, 16(13).
    [摘要](836) [HTML](0) [PDF 1.88 M](3351)
    摘要:
    加速度干扰是对车辆速度摆动的描述,车速摆动涉及行车舒适性的问题,加速度干扰可以作为一个评价行车舒适性的定量评价指标。本文选取道路平面线形三要素之一的缓和曲线进行研究,考虑人体对不同振动方向的敏感程度不同,分别建立水平和竖直方向的分加速度干扰模型,然后给予两个方向不同的计权系数,建立了缓和曲线上合加速度干扰模型。通过实例仿真,分析回旋线参数和行驶速度对加速度干扰及行车舒适性的影响。最后选取试验路段,对模型进行验证与应用,既为评价行车舒适性提供了定量分析指标,又为道路缓和曲线的设计提供参考依据。
    13  裂缝型储层酸压暂堵材料实验研究
    李栋 牟建业 姚茂堂 张路锋 邵俊杰 程相征
    2016, 16(2).
    [摘要](1145) [HTML](0) [PDF 3.20 M](3213)
    摘要:
    在裂缝型碳酸盐岩储层酸压中酸液滤失严重,导致酸蚀缝长较短,不能沟通远端储集体,以致达不到压后配产要求。控制酸液滤失是裂缝型储层酸压成功的一个关键因素,于是提出了在前置液、酸液中加入暂堵剂来实现暂堵降滤的方法。本文分别对100目粒径粉陶、粉砂、可降解纤维3种常用暂堵剂进行了室内实验评价,降滤失效果都较好,实验结果如下:加入粉陶后,岩心两端的压差能保持3-4MPa压差约40分钟,降滤失效果随着粉陶用量的增加而增加;覆膜粉砂能够维持在10MPa差压以上约60分钟,但是粉砂在高压下会封堵天然裂缝,对生产不利;10mm纤维能保持2-4Mpa压差约40分钟,驱替压差与粉陶较近,2mm纤维能保持15MPa压差约40分钟,效果仅次于粉砂,纤维现场操作性较差。本文还对实验条件下的粉陶用量、纤维用量进行了优化,研究结果为裂缝型碳酸盐岩酸压中暂堵剂的选取提供理论依据,具有重要的现实意义。
    14  剪跨比对玻化微珠保温混凝土剪力墙抗震性能影响研究
    姜鲁 刘元珍 王文婧 曹铭真
    2016, 16(12).
    [摘要](1001) [HTML](0) [PDF 27.00 M](3019)
    摘要:
    本文采用拟静力试验及ABAQUS有限元模拟的方法对五种不同剪跨比剪力墙的抗震性能进行分析,对比了不同剪跨比剪力墙的破坏形态、承载力、位移、延性性能及荷载—位移滞回曲线等抗震性能指标。研究结果表明:剪跨比是玻化微珠保温混凝土剪力墙抗震性能的重要影响因素,剪跨比越大,剪力墙屈强比越小,安全储备能力越高,延性系数越大,结构延性越好,后期刚度越稳定,耗能能力越强,承载力越小。当剪跨比在1.24~1.8之间时,剪力墙延性较好,承载力较高,抗震性能较理想。研究结果可为玻化微珠保温混凝土剪力墙结构设计提供试验支撑和理论依据。
    15  邻氨基酚分子印迹聚合物的制备及识别性能研究
    范顺利 罗汝新 霍景娥 程亚群
    2012, 12(34).
    [摘要](1640) [HTML](0) [PDF 867.11 K](2837)
    摘要:
    以α-甲基丙烯酸(MAA)为功能单体,乙二醇二甲基丙烯酸酯(EGDMA)为交联剂,在乙腈溶液中合成了邻氨基酚的分子印迹聚合物。通过静态平衡吸附实验和选择性实验研究了印迹聚合物的吸附能力和选择特性,采用Scatchard模型评价了印迹聚合物的结合特性。结果表明,该印迹聚合物对邻氨基酚具有较高的亲和性和特异性识别能力。
    16  新型苹果采摘机器人的设计与试验
    伍锡如 黄国明 刘金霞 徐波
    2016, 16(9).
    [摘要](1035) [HTML](0) [PDF 17.45 M](2805)
    摘要:
    农业机器人是未来农业自动化发展的重要趋势。苹果采摘机器人作为一种典型的农业机器人,却一直难以实现,其主要受限于苹果空间分布的不规律性,以及存在视觉定位及采摘方式等技术难题。基于此,本文研制了一款新型苹果自动采摘机器人,由四轮驱动移动平台、双目视觉系统、机械臂及采摘手组成。文章创新地提出一整套设计方案,区别于多数针对局部的研究和仿真测试。文章介绍了整体方案的规划、移动平台的设计、双目视觉系统的工作原理以及机械臂的运动规划原理。样机测试识别正确率达到90. 08%,采摘成功率为91. 31%,平均采摘周期约为29s,系统整体性能表现优越。
    17  涡旋的提取和跟踪算法研究
    王璞 王俊青
    2013, 13(26):0-0.
    [摘要](1941) [HTML](0) [PDF 2.64 M](2296)
    摘要:
    文中提出了基于特征流场[1]概念的平面时变流场多涡结构中涡旋的自动提取及跟踪算法研究。该算法是通过提取流场中的涡旋区域从而确定涡核范围,对涡核采用流线积分的方法来跟踪,精密跟踪三维特征流场内涡核以及在被积流线上记录其具体的演化路径,从而为流场中不同时段的演变过程能更直观的去观察奠定了基础。
    18  2011年第10期封面
    编辑部
    2011(10).
    [摘要](1130) [HTML](0) [PDF 13.80 M](2152)
    摘要:
    19  未知环境中机器人避障路径规划研究
    尹新城 胡勇 牛会敏
    2016, 16(33).
    [摘要](681) [HTML](0) [PDF 14.29 M](2133)
    摘要:
    针对人工势场法机器人路径规划具有目标不可达与存在局部极小值点等问题,提出了改进后的人工势场法模型,将未知环境中的障碍以网格地图的形式设计出来,使机器人通过感知来规避障碍朝目标移动。运用MATLAB GUI设定形成一个包含障碍与目标点的二维坐标系统环境,在其平面地图中使机器人从初始位置到期望位置进行最优轨迹移动仿真试验。试验显示改进后的人工势场法,能使移动机器人在未知环境中导航避开障碍并找出合适路径,以达到无碰撞要求。仿真结果接近预期效果,表明该方法能有效提高移动机器人在未知环境中路径规划的可行性及其避障的有效性。
    20  镇原-泾川地区长9油层组成岩演化序列研究
    杨帅 张成弓 赵俊兴 郭军 刘蕊
    2014, 14(12).
    [摘要](1285) [HTML](0) [PDF 14.06 M](2043)
    摘要:
    运用沉积学理论,通过镜下观察和岩矿分析,研究镇原-泾川地区长9油层组的岩石学特征及成岩作用类型并建立成岩演化序列。研究表明长9油层组主要发育细、中粒的岩屑砂岩、长石岩屑砂岩,其成分成熟度较低,但结构成熟度较高;填隙物以胶结物为主,主要为碳酸盐胶结物,其次为硅质胶结物,杂基含量较少,主要为粘土杂基和灰泥杂基。通过显微镜鉴定开展储层成岩作用研究,主要的成岩作用包括压实作用、胶结和自生矿物的形成作用、溶蚀作用、交代和重结晶作用,分析了成岩作用对储层的改造作用,进一步总结并建立了研究区的4种成岩作用演化序列,为研究区该油层组下一步的油气勘探和开发提供重要的理论基础。

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