摘要:汽车保有量持续上升与城市停车场建设不足间的矛盾引发了严重的停车问题,同时泊车位数量不足、泊车空间狭小等问题严重阻碍了车辆出行任务的完成。自动泊车因其较低的车速以及在特定场景下的高度自动驾驶,成为最先落地的自动驾驶产品。本文分析了国内外自动泊车市场的发展现状及趋势,重点讨论了泊车系统的规划决策模块。文中强调了运动规划的重要性,它直接影响车辆行驶质量,综述了国内外的研究成果,包括曲线插值、随机采样、图搜索、智能算法和数值优化方法,并分析了不同路径规划的优势和局限性。最后,展望了未来自动泊车技术的融合和发展方向。

摘要:为了加强对空间目标,尤其是非合作目标的探测监视,空间目标的各种特性正受到越来越多的关注。本文通过无迹卡尔曼滤波UKF对空间目标的位置、速度、姿态、角速度和材料复折射率这5种状态参数进行了反演估计。利用观测角度、光度和偏振度数据作为观测值估计目标的状态,基于位置与速度运动学模型和姿态与角速度动态模型,完成5种状态的时间演化,实现了对5种状态参数的联合估计。仿真结果表明,设置合理的状态初始值、状态方程和测量方程噪声,5种状态参数误差均能合理收敛,UKF能够较好地预测空间目标的5种特征参数,同时也验证了观测角度、光度和偏振度数据可以用于反演空间运动目标的这5种非直接观测特征信息。

摘要:为实现青海省湟水流域地质灾害可视化管理、提高灾害信息处理效率，通过倾斜摄影测量与实地调查，结合数据库、前后端等技术开展了灾害三维可视化系统和后台信息管理系统的设计与开发。三维可视化系统基于Cesium引擎，在具备地球多维显示、快速定位、底图添加功能的基础上，扩展开发了数据加载、空间处理、漫游展示三个特色模块，可以加载研究区的矢量数据、影像数据、倾斜摄影模型，能够满足空间量测的需求，实现了在模型上绘制标签并结合现场调查情况进行“隐患点+风险区”的双控分析。后台信息管理系统实现了对灾害基本情况、发展趋势，以及区域内降水、人口、GDP等信息的空间查询分析，为地质灾害风险评估、治理防护提供了技术支撑。

摘要:2022年9月5日,四川甘孜州泸定县发生Ms6.8级地震。基于D-InSAR技术处理Sentinel-1A卫星升降轨数据得到此次地震的同震形变场,之后基于DEM拟合以大气延迟为主的噪声分布模型并对整个形变场进行观测误差校正,得出升降轨地表最大形变分别达到13 cm和13.5 cm。以InSAR同震形变场为约束,基于弹性半空间位错模型,反演得出此次地震的断层几何参数和同震滑动分布,并基于滑动分布计算出震中附近空间区域库伦应力变化。滑动分布结果表明,此次地震是一次左旋走滑地震,主要滑动集中在深度为2~12 km的范围内,最大滑动量为2.25 m,发生在主断层面深度约为5.8 km处。库伦应力变化结果显示,在鲜水河断裂及安宁河断裂有应力增加,应注意后期强震风险。

摘要:鄂尔多斯盆地南缘奥陶系平凉组发育泥页岩和碳酸盐岩两种类型的烃源岩。为研究平凉组源储一体型非常规油气储层特征，通过野外地质剖面观测、岩心观察及样品分析测试，对平凉组源岩层系的烃源岩属性及储集层属性同时进行分析。研究表明，平凉组泥页岩类烃源岩主要发育在研究区西南部陇县-岐山地区，沉积环境为台地边缘斜坡，其岩性以硅质页岩、钙质页岩夹粉砂岩为主。碳酸盐岩类烃源岩主要发育在研究区中东部旬邑-铜川地区，沉积环境为台地边缘礁滩及开阔海台地，岩性以泥灰岩、泥晶灰岩为主。平凉组烃源岩干酪根类型以Ⅰ型为主，含少量Ⅱ1型；有机碳含量平均0.41%，属于中等烃源岩；等效镜质体反射率平均值为1.73%，岩石热解Tmax平均值达489℃，属于高-过成熟阶段；平凉组烃源岩脆性指数较高，孔隙度平均1.38%，渗透率平均0.05md，泥页岩物性总体优于碳酸盐岩；甲烷吸附量分布在0.64cm3/g~2.16cm3/g之间，平均1.71cm3/g，其中泥页岩和泥灰岩甲烷吸附量明显高于泥晶灰岩。综合分析认为陇县-麟游地区平凉组泥页岩发育，硅质脆性矿物含量高，物性及含气性较好，可进一步开展海相页岩气勘探。中东部旬邑-铜川地区泥灰岩类烃源岩具有较好生烃能力和甲烷吸附能力，具备形成自生自储型泥灰岩非常规天然气储层的基本条件；泥晶灰岩类烃源岩可有效生烃但储集性和甲烷吸附能力较差，建议与礁滩相储集体共同开展生储盖组合研究，进行碳酸盐岩天然气勘探。

摘要:四川盆地东部(川东)地区寒武系油气资源丰富,但近年来高台组钻井勘探并未取得较大进展。为分析寒武系高台组流体包裹体特征,明确川东地区高台组油气运移史和下古生界天然气勘探潜力,通过采取镜下观察,结合流体包裹体均一温度—埋藏史间接投影定年法,对研究区进行储层流体包裹体特征分析的方法研究了油气成藏时期与油气潜力。结果表明寒武系高台组流体包裹体宿主矿物为裂缝充填方解石和溶孔充填方解石,包裹体均一温度分布范围为117.8～205.1℃；充注期次主要包括生烃初期充注期、生油高峰充注期和原油裂解充注期,形成了先低后高的三期“幕式”油气充注模式；三期流体活动分别对应晚二叠世—早三叠世、中三叠世—早侏罗世和中侏罗世。综合构造等条件分析认为,川东地区寒武系高台组天然气有利于向盐间白云岩储层运聚成藏,可能为该区下一步的勘探方向。

摘要:碳酸氢钠对提高运动员竞技表现水平和缓解运动疲劳有较好效果，但运动员口服碳酸氢钠会有碱中毒、肠胃反应、心律失常等副作用，从而无法在竞技体育中广泛应用。目的：研究碳酸氢钠经皮肤外涂给药对男子足球运动员的高强度间歇训练期间血清指标和延迟性肌肉酸痛的影响。方 法：选取16名高水平男子足球运动员为研究对象，每天为其分别涂抹碳酸氢钠外用乳剂和安慰剂乳剂后，分别在7天高强度间歇训练后对训练后的主观疲劳程度和下肢延迟性肌肉酸痛程度进行统计，对训练前后血乳酸、肌酸激酶、尿素氮、血红蛋白等血液生化指标、训练期的训练刺激量、最大心率、能量消耗、有氧和无氧训练效果指标，跑动距离、跑动速度、加速度、高速跑距离、总负荷等运动表现指标进行分析。结 果：在一次高强度间歇训练前后，实验组相比对照组，血乳酸升高数值显著降低（p< 0.05），肌酸激酶升高数值增高，血尿素氮升高幅度降低；在7天训练期，相比于对照组，实验组的下肢DOMS和RPE总体水平显著降低（p< 0.05），下肢DOMS数值在第2天和第6天显著下降（p< 0.05）；在反映训练强度和训练效果的TRIMP数值上，实验组的总体水平高于对照组，且变化幅度更小。实验组运动员训练的无氧训练效果、EPOC峰值、最大心率、能量消耗相比于对照组均有所提升，其中最大心率、无氧训练效果有显著性提升（p< 0.05）。结 论：碳酸氢钠的外涂给药可以显著降低足球运动员高强度间歇训练带来的肌肉延迟性酸痛，并显著降低高强度训练产生的血液血乳酸浓度升高，有利于高强度训练后的无氧训练效果提升，使得运动员心率储备能力和快速恢复能力的增强，从而促进专项运动能力的提升。

摘要:以TC4钛合金粉末为原料,通过选区激光熔化工艺(Selective Laser Melting, SLM)成形试验并结合数值模拟,探讨了相等激光能量密度下,工艺参数对成形件性能的影响。结果表明:在等激光能量密度下,激光功率和扫描速度对熔池尺寸有着显著的影响；在本实验中铺粉层厚是影响试样表面粗糙度的最主要因素,最佳铺粉层厚为0.03mm；虽然激光能量密度相同,但是不同工艺参数组合依然会影响试样的表面形貌和微观组织；等激光能量密度下不同的工艺参数组合对SLM沉积态的表面硬度没有发现显著影响。

摘要:为提高单井产量以及研究特低渗透油田注水开发的控制因素，实现油田稳产高产。通过动态数据，试油、试采等数据进行整理分析，利用正方形反九点法对横山油田麻地沟区长4+52油层亚组井网进行注水见效分析并对其影响因素进行分析。结果表明，油井见效分为明显见效、中等见效、微弱见效三种类型，分别占比为48.28%、41.38%、10.34%，见效方向主要以多向受效为主，其中在多向见效中又以五向见效为主。控制因素中主要有沉积微相、渗透率、井距三种，分流河道砂体发育，砂体越厚、连通性越好，油井越容易受效；油井注采见效程度好的，其渗透率也较好，渗透率越高，油井越容易受效；注采井距从150-300m都有分布，说明井距并不是影响注采见效的唯一因素，而且井距大小的选择与研究区砂体厚度、连通性及储层物性密切相关。

摘要:传统机器学习方法在进行机械钻速预测时,受复杂特征提取和人为认知局限性的影响,难以满足现场预测精度要求。基于此,提出一种特征提取和回归预测相结合的机械钻速预测方法。首先,采用箱型图和独热编码对钻井实测数据进行预处理,清除异常数据并将离散特征连续化。其次,应用卷积神经网络(convolutional neural network, CNN)挖掘数据特征,并在网络中引入通道注意力机制(squeeze-and-excitation network, SENet),实现对CNN特征通道重要性程度的合理分配,建立SE-CNN机械钻速预测模型。最后,将SE-CNN模型与CNN模型进行对比分析，结果表明：SE-CNN模型的拟合优度提高了2.1%，平均绝对误差和均方根误差分别降低了1.1%和1.5%。SE-CNN模型具有较高的预测精度,可以用于现场机械钻速预测,为钻井提速提供科学参考。

摘要:以子洲气田山2气藏为例，利用钻井及生产动态资料，通过对地质储量、动储量、累产气、累产水和动静储量比的计算与分析，采用综合评判指数法和类比法，详细评价了山2致密砂岩气藏动用效果和动用潜力。结果表明：山2气藏平面动用严重不均衡。7个井区中，主砂体带中部的榆30井区动用效果最好，属Ⅰ类动用区；主砂体带南部的洲3和北部榆81井区动用效果中等，为Ⅱ类动用区；主砂体周边的榆69、榆48、麒麟沟和榆29井区动用效果差，属Ⅲ类动用区。初步预测山2气藏整体动用潜力198.1×108m3。其中，Ⅲ类区的动用潜力174.7×108m3，占88.2%，是山2气藏后续挖潜重点。

摘要:单井重复压裂的裂缝生成模式可以分为两种形式，包括在井筒处形成新的转向裂缝以及在原有裂缝的基础上形成扩充缝。如何评价重复压裂后不同形式裂缝系统下油气井的产能，对优化重复压裂施工方案至关重要。本文以重复压裂产生的两种不同复杂裂缝系统为研究对象，利用嵌入式离散裂缝方法建立数值模型，开展重复压裂后转向型和扩充型裂缝系统的生产规律研究，明确不同裂缝系统对井产能影响。研究发现：储层及裂缝参数会在不同程度上影响重复压裂后井的产能，且对扩充型裂缝系统的影响程度始终大于转向型裂缝系统。考虑储层基质渗透率各向异性，正交于初始裂缝延伸方向的基质渗透率越大，重复压裂后增产效果越好，并且扩充型裂缝系统累计产量升高更显著。重复压裂裂缝与初始裂缝越趋向于正交，重复压裂后增产效果越明显，扩充型裂缝系统的增产率高于转向型裂缝系统。重复压裂裂缝渗透率和重复压裂裂缝长度均与重复压裂井产能提升呈现正相关，且扩充型裂缝系统的累计产量增大趋势更显著。结果表明，扩充型裂缝系统能更加有效地提高重复压裂井产能，为重复压裂增产机理与矿场应用结合提供理论指导。

摘要:目前蝶形图仅作为交流电磁场检测（Alternating current field Measurement，ACFM）中缺陷存在与否的判定方法，本文拟进一步研究蝶形图与裂纹剖面的映射关系，进而丰富ACFM中缺陷风险的评估方法。本文首先通过COMSOL Multiphysics实现数值模拟，并明确了基于长度和深度仿真结果中蝶形图面积的变化规律。其次通过对比分析进一步明确了特征信号、与蝶形图的对应关系，进而明确了蝶形图与裂纹剖面的内在关系。最终基于像素点的图像处理法和常规线性拟合方法分别建立了两者的拟合方程，并进一步得出二者拟合方程的映射关系式。通过实验可知:基于长度和深度的裂纹剖面误差分别为6.50%和7.89%。该研究实现了蝶形图的再利用，并丰富了缺陷的风险评估方法。

摘要:供热负荷预测是指导供热系统调控的重要手段。提高供热负荷预测精度十分重要，针对机器学习中输出目标的分解预测，提出了一种基于季节和趋势分解(Seasonal and Trend decomposition using Loess, STL)的供热负荷预测方法，构建了适用于供热负荷预测的输出目标。首先利用STL算法将供热负荷时间序列数据分解为趋势分量、周期分量和残差分量，分别训练Informer、BiLSTM和XGB三个模型，将构建好的三个分量预测模型的输出叠加作为初步预测结果，分析误差序列，以BiLSTM预测误差提高模型精度，构建出STL-Informer-BiLSTM-XGB预测模型。将上述模型与常用预测模型进行对比，结果表明所构建的STL-Informer-BiLSTM-XGB 模型的MAPE、MAE和MSE，分别为0.871%、96.18和13202.2，预测效果最优，验证了所提出的方法具有较高的供热负荷预测精度。

摘要:探究EGS工程采热性能,对提高系统产热效率、延长储层寿命是至关重要的。本研究以伊通盆地北部昌27井实际地质构造、岩性、地热特征及热物性测试为基础,以地下4054‐4168m花岗岩为热储层建立三水平井水热耦合数值模型,并在此水平井模型基础上建立BP神经网络热储产热能力预测模型,研究了不同影响因素对系统换热过程的影响。结果表明：BP神经网络预测生产温度、焓值差和压力差与水平井数值模型的相对误差基本不超过±1.0%、±2.0%和±3.0%,预测准确性较高。水平井地热开采中,对系统生产温度造成影响较大的因素是井间距和注入速度,对系统发电效率造成影响较大的因素是注入速度和裂隙渗透率。综合考虑各影响因素交互作用,采用三水平井开采地热能可选择开采方案井间距600m,注入温度60℃,注入速度23kg/s,裂隙渗透率1×10-10^m2^{。在该工况下系统的经济寿命可达}32年,累积发电量为605.9 GW h,比基础模型提高7.4%。

摘要:松耦合变压器是电磁感应耦合式无线电能传输（inductively coupled power transfer，ICPT）系统中实现电能传输的重要设备。然而，松耦合变压器输出功率小、传输效率低的问题极大限制了其推广应用。本文提出了一种三端轴式松耦合变压器结构，分别针对该新型变压器相邻线圈对同名端同向和反向两种情况建立数学模型；然后对LCC-S补偿方式下基于三端轴式松耦合变压器的ICPT系统存在的频率分裂现象进行分析，通过仿真验证了三端轴式松耦合变压器可通过不同线圈对间的互感来提升系统的传输特性，并对同名端同向和同名端反向两种情况的输出功率和传输效率进行对比；最后通过实物实验证实了基于三端轴式松耦合变压器的ICPT系统能够提高输出功率和传输效率，同名端同向时传输效率较高，提高了16.4%；同名端反向时输出功率较高，提高了33.2%。

摘要:在综合能源系统低碳化建设过程中，如何准确分析系统的低碳化水平、确定系统低碳发展潜力的影响因素是一难点。为此，本文提出基于混合变权理论的综合能源系统低碳综合评估方法。首先，考虑当前智能电网的发展，提出包含碳捕集和需求响应技术的低碳综合评估体系，并应用Pearson系数对体系内各指标进行相关性分析，根据多维度指标状态值的优劣等级，采用混合变权原理改进的主客观组合赋权方法更新指标权重；其次，建立基于混合变权的TOPSIS模型，综合评估系统低碳化水平以及低碳发展潜力的影响因素，为寻求减碳路径、实现系统低碳化建设提供更为科学、客观的依据；最后以北方某地区综合能源系统数据进行算例分析，验证所提方法的正确性。

摘要:针对经验模态分解法(empirical mode decomposition,EMD)对信号进行去噪处理中可能产生的端点效应问题,提出一种聚类最小二乘与斜率相结合的极值点延拓方法。该方法充分考虑了噪音对延拓方法的影响,利用聚类最小二乘法描述全局极值点的变化趋势,并结合信号的边界局部特征来确定延拓点的坐标信息。通过对仿真信号和陀螺仪实例信号展开研究,利用相似系数、均方根误差和正交性水平等指标对算法性能进行评价。实验结果表明:本文提出的方法可以有效的抑制EMD端点效应,最大程度地避免了端点效应对中间数据的污染,从而提高了信号去噪的准确性和可靠性,为EMD在信号处理中的应用提供了一个可行而有效的解决方案。

摘要:维修备件管理是提高产线可靠性、实现降本增效的关键。针对具备间歇性与随机性特征的维修备件需求预测问题，提出了基于改进Croston方法的备件需求预测模型。依据Syntetos准则基于间断性与波动性特征将备件需求划分为四类。针对含有波动性特征的需求，基于Croston方法主要思想将备件需求预测分解为需求发生状态预测和需求量预测两类问题，设计了集合经验模态分解（ensemble empirical mode decomposition, EEMD）-长短期记忆网络集成（long short-term memory, LSTM）预测模型。EEMD方法将剧烈波动序列分解为若干相对平稳的分量，进而采用LSTM方法对各分量进行预测。针对含有间断性特征的需求，引入信号处理技术中的信号调制技术，将需求发生状态0-1二值序列进行连续化处理。所提方法解决了备件需求波动性强、间断性大的难题，已应用于湖北中烟武汉卷烟厂，证明了方法的优越性与可行性。

摘要:目前我国西藏地区VHF通信台站在7 000 m及以上高空航路通信信号覆盖存在覆盖盲区，但是我国并没有针对VHF通信信号盲区补盲方面的研究及对应的解决办法。为了解决以上问题，提出了一种以西藏地区的实际地形为优化算法搜索对象，以拉萨管制区管辖范围内航路通信信号的单重覆盖率、双重覆盖率及管制区的冗余度为指标的补盲部署数学模型，接着利用模拟退火粒子群算法在不改变西藏地区原有VHF通信台站数量和位置的基础上依据目标函数再寻找一个最优台站对未覆盖的某段航路进行VHF通信信号覆盖研究。仿真结果证明了该算法不仅解决了西藏地区7 000 m及以上高空航路通信信号覆盖盲区的问题，而且克服了粒子群算法在寻优过程中易陷入局部最优解的缺点，同时也证明了提出的补盲部署数学模型的正确性及改进的粒子群算法的高效性。该算法和模型可以为航线网路规划及台站部署研究提供理论基础和技术支持。

摘要:脑功能超网络已广泛用于脑疾病的分类诊断中。在现有研究中,研究人员集中于改进脑功能超网络的构建却忽略了脑超网络拓扑对于分类诊断的影响,大多使用节点特征表征脑网络的拓扑。而研究表明超边信息能够弥补超网络的特征,同时超边间的传递有助于整体学习。考虑到该问题,提出基于线图的无权脑功能超网络超边学习,以分析超边对脑功能超网络拓扑和分类性能的影响。具体来说,首先,基于功能磁共振数据,使用星型扩展方法构建脑功能超网络；其次使用线图理论构建超网络的线图模型；然后使用超边密度提取线图的局部属性特征并使用非参数检验方法进行局部特征选择；接着使用基于图的子结构模式挖掘(graph-based substructure pattern mining,gSpan)算法提取线图的子图特征并使用频繁分数特征选择方法选取判别子图；最后分别利用支持向量机构建分类模型。结果表明,本文所提方法分类结果优于传统脑功能超网络分类结果,达到86.79%。这表明脑功能超网络模型的超边拓扑信息影响分类模型的构建。此外,基于线图模型所求得的融合特征优于任一单一类型的特征,达到88.68%。这表明对于超边拓扑信息提取,不仅需要考虑超边的属性信息,还需考虑超边间的空间传递信息能力。

摘要:视觉目标检测与测距是一种利用计算机视觉技术实现对图像或视频中目标物体进行检测和测距的技术。该技术在工业自动化领域发挥着重要的作用。本文基于yolov5算法,进行目标检测时,采用视差计算算法透视变换来估计每个像素的视差值,并利用训练的视差神经网络模型代替传统三角测量原理实现目标检测和测距,为了加快计算速度,使用最新并行计算框架OpenCL来充分发挥计算设备的并行计算能力,运行效率提高了43%,实现了更准确更快速地检测目标并提高了测距精度。首先系统调用双目摄像机检测出目标物品,并得到相应的边界框和置信度,然后利用相机的视角差异,双目视觉的立体匹配功能,计算目标物体的实际距离。实验在室外进行,结果表明该系统能准确检测室外目标障碍物,并实现目标测距,在0.5-1.5m范围内测距误差不超过4%,为巡检机器人自动避开障碍物提供技术参考。

摘要:随着我国核能产业发展,大量在役涉核装置运行过程中出现的事故和隐患需要通过涉核机器人进行远程处置,部分事故处置需对出险装置进行精确拆解,基于三维重建视觉图像定位是其关键技术之一。本文针对核应急事故中待拆解目标的精确重建,开展三维点云配准方法研究,在配准算法总体流程基础上设计出三维点云配准算法,利用高斯滤波进行点云数据去噪,提出一种兼顾点云信息完整性和算法效率的KD-ICP算法,利用FPFH和 PCA主成分分析实现特征点提取并降低点云数据量,使用4PCS进行点云粗配准,采用KD-ICP算法实现点云精配准。在所搭建的拆解机器人试验平台上,针对管、板及涉核装置模拟体等测试对象,对所提出的配准算法进行试验分析与评价,与其它三种常规算法的对比试验表明,本文所提出的点云算法在相同的条件下均方根误差最小,运行时间最短,具有更高的点云配准效率及较好的鲁棒性,为复杂拆解目标的三维重建及精确定位奠定了基础。

摘要:方面级情感分析是自然语言处理领域中一项具有挑战性的细粒度情感分析任务。以微调预训练语言模型的方式广泛应用于方面级情感分析任务,并取得了明显的效果提升。然而,现有多数研究设计的下游结构较为复杂,甚至与预训练模型部分隐藏层结构重合,从而限制了整体模型性能。由于对比学习方法有助于改善预训练语言模型在词语级别和句子级别的表示,本文设计了一种结合自监督对比学习与方面级情感分析的联合微调模型(SSCL-ABSA)。该模型以简洁的下游结构联合两种学习任务,实现从不同角度微调预训练BERT模型,有效促进了方面级情感分析效果的提升。具体地,首先在BERT编码阶段,将评论文本与方面词拼接成两个片段输入BERT编码器,得到各词特征表示。之后根据下游结构需求,对不同的词特征采用池化操作。一方面池化所有词特征用于方面级情感分析,另一方面池化两个片段的方面词特征用于自监督对比学习。最终结合两种任务以联合学习的方式微调BERT编码器。在三个公开数据集上进行实验评估,结果表明SSCL-ABSA方法优于其他同类对比方法。借助t-SNE方法,形象地可视化了SSCL-ABSA有效改善了BERT模型的实体表示效果。

摘要:对于真实图像噪声水平未知、噪声分布复杂等特点，本文提出一种多尺度渐进式去噪算法，进一步提升针对真实图像去噪算法的泛化性和鲁棒性，有效去除噪声并保留纹理细节，在保障空间精度的同时丰富语义信息。该模型整体遵循多尺度结构，并行的三条卷积流表现为三个子网，每个子网采用单一尺度通道，子网间进行拼接，保证信息最大限度地传递。最后子网的输出通过改进深度卷积块实现多尺度特征再利用，并与该子网原始特征进行融合以达到更高效的去噪。通过实验证明，该算法在SIDD、DND、PolyU数据集上的峰值信噪比分别达到38.69 dB、39.12 dB、37.24 dB，另外结构相似性、图像通用质量指标和视觉信息保真度都取得了较高的指标值，可以验证该算法不论在定量或定性分析上都有良好的表现，达到较高的性能。

摘要:为了解决高频光声信号在传输过程中存在损耗严重等问题对光声成像技术应用的限制，本文在声学超材料结构上设计了一种用于实现宽频带高频光声信号定向传输的模型，通过COMSOL Multiphysics软件进行了模型建立，并进行了仿真测试。测试结果表明模型对200~1000 kHz的高频声波均有良好的定向传输效果，具备良好的宽频带定向低损耗传输特性，可以很好地解决高频声波传输过程中容易产生的声能损耗问题。以700 kHz的光声信号为例，研究了光声信号在模型中的传输特性。研究表明该模型在传输高频声波的过程中，能够达到很好的局域声场增强的效果，该模型可以满足光声成像技术在应用过程中的高频信号传输的需求。

摘要:为解决工业实际应用中串联文丘里管只有单级发挥作用,而并联文丘里管空间占用大且空化性能不佳的问题。提出了一种新型内藏式文丘里管,并采用数值模拟的方法针对该结构的空化特性进行研究,研究了入口压力、内部小型文丘里管入口角度、出口角度、喉径与管径比、喉径与喉长比等参数对其空化性能的影响,研究结果表明:随着入口压力的升高,管内空化发生面积逐渐增大,当压力达到0.7MPa时,文丘里管内的空化性能达到最大；通过对内部小型文丘里管的不同结构参数研究确定,当入口角度为40°,出口角度为18°,喉径与管径比为0.6,喉径与喉长比为2时,新型内藏式文丘里管的空化性能达到最大。该研究可为新型内藏式文丘里管设计及其应用提供一定参考。

摘要:针对新奇检测难以同时识别结构损伤时刻和损伤位置的问题,提出在新奇检测中引入卷积神经网络以实现损伤时刻和损伤位置的一次性确定。首先,采用小波包技术处理结构响应得到小波包能量,并将相邻测点对应频带的能量比作为新奇检测模型的特征向量；然后,以结构健康时的特征向量作为训练数据,建立健康模式下的基于卷积神经网络的新奇检测模型；接着,将结构实时输出的特征向量输入到新奇检测模型,所得输出与健康状态的输出进行对比,并将输出和输入的欧氏距离作为新奇指标；最后,根据新奇指标的变化识别结构损伤时刻和损伤位置。数值模拟和实验室试验验证了该方法的有效性。

摘要:为了探究颗粒形状对砂土力学性质的影响,选取玻璃珠、石英砂、玻璃渣3种颗粒形状差异较大的砂土作为研究对象。首先通过CT扫描重构了3种砂土的三维结构,选取了伸长率(EI)、扁度(FI)、球度(S)三个表征颗粒形状参数的均值作为砂土颗粒整体形状参数OR,并对整体形状参数OR进行统计分析。然后配置7种不同形状参数的砂土进行了常规三轴压缩试验得到了其力学强度参数,研究砂土颗粒形状对其力学强度的影响规律。结果表明:7种砂土的应力-应变曲线均为应变软化型,都呈现出先剪缩后剪胀的特性；整体形状参数OR能较好反映砂土的力学特征,即随着整体形状参数OR的减小,应变软化现象变得不明显,但其峰值偏应力呈增大的趋势；砂土的内摩擦角随整体形状参数OR的减小呈线性增长,表观黏聚力急剧增大,但最大剪胀角随OR的减小而减小。此外,将临界内摩擦角与整体形状参数OR进行线性拟合,得到了两者较好的线性关系。

摘要:本文以南昌地区砂土为代表,探讨了含水率、干密度等因素对非饱和砂土抗剪强度影响机理,发现:(1)不同含水率和干密度工况下的非饱和砂土剪应力-剪切位移曲线均为软化型,表现出四阶段非线性变化规律,并随含水率和干密度变化呈现出递变性。(2)非饱和砂土抗剪强度随含水率和饱和度的增大呈减小变化,随干密度增大呈增大趋势。(3)非饱和砂土表现出的黏聚力随含水率增大呈先减小后增大,随干密度增大近似呈线性增大,内摩擦角随含水率增大呈先增大后减小,随干密度变化导致的内摩擦系数变化幅度较小,约在25%以内。基于莫尔-库伦强度准则,构建了考虑含水率和干密度的非饱和砂土抗剪强度非线性回归模型,可为工程地质参数选用和预测提供参考。

摘要:垃圾焚烧灰渣是生活垃圾经高温煅烧后的产物，灰渣的资源化利用已成为当今热点课题之一。本文采用响应曲面法研究了碱当量、硅钠摩尔比和灰渣掺量对生活垃圾焚烧灰渣-凝灰岩基地质聚合物抗压强度的影响，优化了灰渣-凝灰岩基地质聚合物的制备参数，建立了地质聚合物抗压强度的响应曲面模型。研究结果表明，影响灰渣-凝灰岩基地质聚合物抗压强度的各因素显著程度由大到小依次为：碱当量>灰渣掺量>硅钠摩尔比。灰渣-凝灰岩基地质聚合物的最优制备参数为碱当量9.49 %、硅钠摩尔比1.71、灰渣掺量17.85 %。最优制备参数下28 d抗压强度预测值为24.18 MPa，试验值为24.77 MPa，试验值与预测值基本一致。研究成果可为垃圾焚烧灰渣-凝灰岩基地质聚合物制备参数及实际应用提供理论参考，又能为生活垃圾焚烧灰渣资源化利用提供一条有效可行的途径。

摘要:位移是衡量结构舒适性与安全性的一个关键参数，但传统接触式方法测量效率低、成本高且难以精确测量稠密测点位移。为解决以上问题，本文提出了基于计算机视觉与自适应变分模态分解的结构多测点位移和振动特性非接触测量方法。该方法利用高速摄像机获取冲击力锤作用下悬臂梁振动图像，通过有标靶和无标靶特征检测算法，获取结构在冲击载荷下的动态位移曲线，进一步提出了基于变分模态分解和希尔伯特变换的结构振动频率、阻尼比高精度识别方法。所提出方法利用悬臂梁非接触振动测量试验进行了验证，结果表明：通过圆心检测算法和图像特征检测算法提取位移的最大测量误差分别为0.093 mm 和0.046 mm,证明了图像特征检测算法的位移提取精度更高；同时，利用变分模态分解方法对测量的位移信号进行了分离并识别结构振动特征，采用圆心检测和图像特征提取算法获取位移识别的固有频率、阻尼比基本一致。本论文研究成果可为突发事件下桥梁结构多点位移高精度监测与振动特性识别提供一种新的方法，具有成本低、使用方便和测点布设灵活等优势。

摘要:为研究峡谷地形的风场特性，首先对比了4类规范对峡谷地形风压或风速修正的规定；其次，以某V形对称坡度概化峡谷地形为研究对象，通过风洞试验，研究了其横断面方向和沿峡谷走向地形风速分布规律，并讨论了风向角对于峡谷地形风速分布的影响。结果表明：国外规范对峡谷地形风速修正规定较少，国内规范规定的峡谷风速修正系数在1.07~1.22之间；0°风向角下，风速地形修正系数沿峡谷中轴线基本对称；在测试高度范围内，沿峡谷走向加速区逐渐缩小，减速区逐渐变大，风速地形修正系数极大值逐渐减小，其极值均出现在“H1ZX”横断面，数值分别为1.34 5和0.45 6；0°和15°风向角下，沿峡谷走向，风速地形修正系数分别呈“旋涡状”和“山丘状”，减速区位置也不相同；谷底位置处的风速加速效应很有限，仅在峡谷风速入口位置附近存在加速效应，且风速修正系数值最大值小于规范规定最大值1.22。

摘要:三维魔方模型是研判空间要素多功能优势度分区的量化方法，能够直观表征空间功能的最优组合模式，为精准识别大运河沿线县域国土空间功能提供关键技术支撑。本文以“生态—生活—生产”三生空间功能为切入点，建立大运河沿线县域三生功能适宜性评价体系；基于三维魔方模型提出三生空间范围划定规则；以大运河流域青县段为研究对象，划定三生空间范围并提出优化建议。结果表明：基于三维魔方模型建立的单项功能适宜性和多项功能适宜性组合的三生空间划定规则，划定了大运河流域青县的生态、生产、生活空间范围，占比分别为60.46%、33.52%、6.02%。其中生态空间主要分布在大运河两侧，包括550.58 km2的生态功能高适宜和最高适宜空间，是大运河流域良好的生态本底；48.23 km2生活、生产功能中适宜、低适宜和不适宜空间，是大运河流域未来生态修复的重点区域。该研究成果丰富了“三生”空间范围划定的方法与技术手段，为大运河流域国土空间治理和综合利用提供理论基础。

摘要:国土空间规划中科学评价规划区域的交通基础设施发展水平,对提高规划科学性具有现实意义。本文利用低成本开放数据,从交通本质出发,构建由4个因子组成的评价模型,在云南迪庆州国土空间规划中进行综合交通优势度研究。结果表明:(1)利用开放数据可降低模型应用难度,提高评价精度和可靠性；评价显示迪庆州综合交通优势度与其自然地理空间分布特征吻合,呈明显的“带”状分布,因此未来应优先提升澜沧江带的优势度；(2)基于数据分析利于布局时“以流定形”,分析表明缺乏快速道路体系是迪庆州交通供给侧的最大短板,在城市网络中其对外交通在西藏、四川方向优势度较弱,通道建设亟待加强；本文可为数慧赋能实现交通系统与“三生空间”融合发展和在地市级国土空间规划中应用综合交通优势理论提供参考价值。

摘要:海洋风、浪往往同时传播,同步传播过程中风、浪之间具有显著的相互耦合作用。针对海洋脉动风和随机波浪同步传播的数值仿真需求,基于程序开发平台Matlab和CFD软件平台Fluent,提出了一种随机风场和随机波浪联合传播数值模拟方法,基于该数值方法构建了随机风-浪联合传播数值水槽,并对该数值水槽单独随机风、单独随机波浪以及随机风-浪联合传播的数值模拟效果进行了试算和验证分析。结果显示该水槽数值模拟脉动风速与对应理论计算风速相吻合,水槽数值模拟随机波浪与对应理论计算随机波浪相吻合,水槽风-浪联合数值模拟显示了风、浪之间显著耦合作用效应。建立的随机风-浪联合数值水槽在随机风和随机波浪同步传播的数值仿真上具备可靠性及可应用性。研究内容为海上风、浪环境要素耦合效应研究及海洋工程结构风-浪联合作用相关研究提供平台基础。

摘要:在机场过站期间,航空器需要依靠特种车辆来提供多项地面保障服务,包括燃油加注、配餐、装卸行李货物、清洁和拖车牵引等。这些服务由相应的特种车辆完成,特种车辆的调度对于提高地面保障服务水平和资源利用率至关重要。目前机场普遍采用基于人工的单车单航班服务的特种车辆调度方式,这种方式成本高、效率低,成为导致航班延误的重要因素之一。为解决机场地面拖车保障服务调度的问题,本文根据拖车服务运行特点,建立拖车行驶总路程和航班延误最小化的车辆路径问题模型。与传统固定算法不同,为适应拖车调度的问题,本文采用了基于启发式算法的非支配排序思想对模型求解。通过利用国内某机场的实际航班数据进行验证,研究结果显示,该算法较实际运行情况下延误数量减少了27%,有效地降低了航班延误率。

摘要:安检互认能够提高不同交通方式间的换乘效率及服务水平,尤其对于大型枢纽高铁站,实行合理的安检互认方案更有助于提升交通出行一体化程度。为分析、量化大型高铁枢纽站与航空、地铁间换乘效率的影响因素,从资源投入与效益产出的角度,剖析换乘中的显性与隐性成本投入,选取了涵盖经济、人力、管理三方面的输入指标,并将实行安检互认对车站及乘客的优劣之处投射到具体指标中,得到包含期望与非期望产出的输出指标,从而构建了安检互认方案效率的评价体系。为使不同安检互认方案构成完整的系统,对其基础流程进行了划定,得到了四种基础安检互认换乘流线。鉴于本问题的特点及多投入、多产出指标体系,建立了SBM评价模型。最后以兰州西站与中川机场、兰州轨道交通的换乘为例进行安检互认方案假设,应用指标体系及模型进行评价分析。结果表明：中川机场至兰州西站单向免检、兰州西站与轨道交通间的单、双向免检,均为投入-产出有效方案,最终通过对比分析三种有效方案的投入-产出水平,分别从成本控制最低、非期望产出最小及车站经济收益最大角度给出决策建议与参考。

摘要:为研究爆破冲击波在隧道内复杂环境下的传播规律，以老营盘隧道为依托，通过建立三维数值模型，在LS-DYNA软件中分析了隧道断面变化不同系数下冲击波的传播规律。研究结果表明：冲击波经过变截面后，总体上以平面波的形式向前传播；冲击波传播至隧道断面扩大界面时，冲击波超压衰减速度加快，超压峰值降低；当断面扩大1.5倍时，冲击波冲量衰减系数为1.158，冲击波能量残留比率为74.5%；断面扩大倍数越大，冲击波超压衰减速度越大，能量衰减幅度越大；冲击波传播至隧道断面缩小界面时，冲击波超压增大，其衰减速度减缓，导致冲击波造成的损伤程度增加；当断面缩小系数取0.5时，冲击波冲量增强系数为0.687，冲击波能量放大系数为2.122；断面缩小系数越小，冲击波造成的损伤越大。

摘要:考虑自动驾驶背景下新型多模式通勤方式并存的情景，设置存在自动驾驶汽车专用道，即传统汽车与自动驾驶汽车分离出行的双车道交通系统，基于瓶颈模型进行建模，分析实施可交易电子路票与鼓励合乘组合管理策略前后对路票市场价格、通勤者出行方式选择和自动驾驶汽车内生渗透率的影响，并以系统总成本改善效果最佳为目标，协同优化组合管理策略参数。研究表明:实施组合管理策略后，路票市场价格可唯一确定；部分独驾通勤者转向合乘出行，系统总车辆数减少，两车道的早高峰持续时间均缩短，交通拥堵得到改善；存在满足特定关系的组合管理策略参数使得系统总成本改善最佳，且能够得到系统最优时的私人自动驾驶汽车和共享自动驾驶汽车的市场渗透率。本研究可为未来城市交通管理提供新的思路。

摘要:为了提高城市环境下物流配送效率，以配送时间和配送成本为优化目标，建立“车辆+无人机”路径优化数学模型，提出一种基于聚类-Floyd-遗传算法的三阶算法。实验结果表明，该算法通过多阶数据处理，可有效降低运算量，克服了遗传算法收敛速度慢、易陷入局部最优的问题。对无人机容量进行灵敏度分析表明，无人机的配送能力随载重量增大而显著提升，载重量和最大航程同步提升能更好的发挥无人机的配送能力。和单纯车辆配送的方式相比，“车辆+无人机”配送模式总配送成本降低36.1%，总配送时间减少34.5%。证明了该算法在城市物流配送方面具有一定实用价值。

摘要:为了充分利用实际高速公路路段交通拥堵信息，更合理地聚类交通拥堵的内在规律和特征变化，本文提出自适应确定聚类中心C和类别K值的(Adaptive Center and K-Means value，ACK-Means)聚类算法，进行高速公路拥堵路段聚类。ACK-Means算法借助簇类密度、簇类间距以及簇类强度，同时又考虑到数据样本的偶然性，对离群点进行合理分配，ACK-Means算法可实现自适应确定聚类中心C和类别K值。基于实际交通拥堵信息构建数据集，Python编程实现高速公路拥堵路段ACK-Means聚类，巧妙解决了高速公路拥堵路段聚类数目K和聚类中心C设定问题。聚类结果表明，ACK-Means算法实现高速公路拥堵路段无监督聚类，聚类结果完全基于实际的高速公路交通拥堵信息，具有更高的实用性。

摘要:为剖析多交通态势下“一市两场”的可达性时空规律,优化航空运能分配。通过百度地图API数据,构建在不同时间特征的交通状态下的成都双流国际机场、天府国际机场的加权平均出行时间模型,分析在驾车和公共交通2种出行模式下的两个机场可达性空间格局。结果表明:(1)天府国际机场的投用使得成都市枢纽机场服务范围空间分布上趋向于“东西均衡”；在驾车出行模式下,两机场1 h覆盖范围在空间上互补；在公共交通出行模式下,两机场2 h覆盖范围在空间上互补；(2)驾车出行模式下的成都市机场可达性均高于公共交通模式出行,驾车出行模式的1 h覆盖范围开始出现重叠且1.5h可达性辐射范围已经完全覆盖主城区；而公共交通出行从1.5 h覆盖范围开始出现重叠,3h可达性辐射范围基本覆盖主城区且呈现“西部可达性较好,东部可达性较差”的现象；(3)以成都为中转点,双流机场的中转效率较高,显现出地理位置的优势,且成都市主城区东部边缘部分公共交通可达性极差；(4)天府机场及配套道路基础设施的投入使用极大提高了成都县级区域可达性,其中成都市简阳市居民出行便利度显著提高,金堂县、青白江区周末出行拥堵大幅缓解。

摘要:为解决网联自主车辆在换道时前车向目标车道紧急变道所引发的交通安全问题。通过考虑车道线与道路边界约束以及网联自主车辆与障碍车辆的碰撞风险，建立了换道临界碰撞模型。综合考虑换道临界模型与多项式规划方法，规划带安全约束的换道轨迹。进一步为降低网联车辆紧急避障的反应时间，提高避让轨迹的动态响应效果，采用可达性分析方法搜索出安全区域，使用多项式规划安全避让轨迹。最后针对具体的实际交通场景，使用MATLAB对规划轨迹进行数值仿真分析，仿真结果表明换道轨迹满足安全性、舒适性以及换道效率的约束，所规划的避让轨迹在牺牲部分舒适性的前提下能够满足安全性的要求，降低车辆面对突发情况的安全风险。

摘要:为解决传统航空发动机异常检测方法准确率和泛化性能较低的问题,提出一种基于混合核最大相关熵的深度支持向量数据描述方法。首先,采用合成少数类过采样技术扩充异常样本规模,提高对非均衡样本的泛化性能；其次,建立基于混合核改进的最大相关熵损失函数,可以在无需数据分布假设的前提下提升准确率；最后,构建基于MKMCC-DSVDD的航空发动机异常检测方法。在某型航空发动机气路系统和滑油系统异常检测实验中,本文方法平均AUC达到98.53%,表明其具有较高的实用性和泛化性能。

摘要:为保障无拖把飞机牵引车在制动工况作业下能够安全稳定地进行，避免对飞机前起落架造成永久性损坏，通过以某国产无拖把飞机牵引车和波音737-800型民航客机为研究对象，受力分析后由Soildworks建立车-机3D模型并导入Adams进行动力学仿真的方法研究了直线和转弯运动制动操作时前起落架所受到的最大限度载荷，结果表明由于制动力增加而使前起落架各部件冲击及所受载荷增加。可见在实际操作工况下不可超过其部件的最大受载。

摘要:终端区内飞行密集、环境多变，已成为国家空域系统运行能力提升的重要瓶颈。精准量化终端区内交通复杂性并把握其演化规律是实现空中交通精细化管理的基础，对于提升终端区运行能力有重要意义。终端区空中交通复杂性描述了某一时间点或时间段内空中交通流特征的复杂程度。该文基于动态密度思想，针对终端区运行特征，构建了多维度的空中交通复杂性评价指标，并运用熵权法确定指标权重，反应评估指标的无序化程度，评定信息量的大小。构建复杂度计算模型，从客观上利用多指标反应航空器实时复杂性演变。采用多智能体仿真建模工具NetLogo搭建了终端区仿真环境，以广州终端区的实际进场数据搭建了基础场景，模拟了终端区交通复杂性的宏观演化过程。通过调节进场移交点交通流需求比例、设计不同天气情景，分析了不同场景下交通复杂性演化特征。结果表明，该评估体系使用较少的指标和计算时间，能够较为准确、客观的评估时间片内的复杂性，符合实际情况。NetLogo建模工具能够仿真终端区交通流，直观的观察交通流运行行为。进场移交点交通流流量分布更为均匀时，复杂性较低。终端区受恶劣天气影响时，其受影响程度取决于恶劣天气覆盖航段的航班流量分布情况、影响的范围以及受影响航段到跑道距离。部分交通流存在迟滞现象，反映了复杂性的蔓延时空特征。该复杂性评估方法能够有效评估航段、航线、终端区复杂性及演变规律，为开展终端区精细化空中交通管理提供参考。

摘要:为整治城市河道底泥重金属污染,以江西鹰潭信江河道污染底泥为处理对象。采用化学淋洗和固化稳定化技术相结合治理河道底泥重金属污染,设计化学淋洗模型,分析淋洗效果和固化稳定化参数。结果表明,理想淋洗剂为草酸,淋洗时间8 h,固液比1：5,浓度0.2 mol.L-1^{。复合稳定剂最优配比为}FeSO4：MgO：高岭土9：11：6,投加量为100%。固化材料配比选择底泥：水泥：石灰：砂子=50：6：4：5。处理后的底泥浸出重金属浓度低于标准限值,固化后无侧限抗压强度达到3.48 MPa。

摘要:为科学评价高海拔地区建筑施工项目应急能力建设状况，以危机管理理论为基础，建立高海拔地区建筑施工项目应急能力建设评价指标体系，将作业人员生理反应、高原型应急救援装备选型及配备、物资供应链网络选择等指标纳入评价指标体体系；运用解释结构模型构建应急能力建设多层次次递阶结构模型，分析指标间关联性，并通过网络层次分析法计算各指标重要度，计算表明，应急准备阶段（0.5156）重要度所占比例最高。基于此，采用区间二元语义信息确定某高海拔地区建筑施工项目应急能力建设水平状况。结果表明，该评价指标体系可以为该类型应急能力评价提供理论依据，其评价结果可以反映应急能力建设实际状况。