摘要:传统分配方法忽略了货位载重约束，且采用的寻优方法容易陷入局部最优，导致货位分配结果稳定性和出入库效率低、阻塞时间长。为此，提出一种货位载重约束下自动化仓库货位实时分配方法。对货位分配问题进行分析，依据出库时间目标构建货架稳定性模型，对货架稳定性模型进行货位载重、存取和存储约束；引入Pareto最优解，通过遗传方法对目标函数进行求解，求解过程包括染色体编码、染色体解码、适应度函数和种群选择、交叉和遗传。实验结果表明，所提方法稳定性和出入库效率高、缓冲区阻塞时间短。

摘要:针对垂直投影法在作物行中心线检测时存在误差大的问题,提出一种新的基于轮廓查找的作物定位点提取算法。首先对农田图像预处理得到的灰度图像,通过垂直投影变换得到中心作物行所在列,然后对灰度图像进行条形分割,在每个条形图中寻找作物轮廓,保留与中心列最接近的轮廓并将该轮廓转换为矩形区域,矩形重心即为定位点。最后运用最小二乘法拟合定位点。仿真结果表明该算法较垂直投影法准确率高。

摘要:为了预测深基坑工程施工前预降水诱发的地表沉降量，本文考虑到不同含水率状态下土体重度存在差异，应用大井法基坑降水原理，基于有效应力原理和一维固结压缩理论，计算降水区域单元土体的固结压缩量；并通过随机介质理论方法预测基坑周围的地表沉降量。以某基坑降水施工为背景，理论计算结果显示：预降水导致基坑南侧5m处地表沉降量达28.56mm；降水影响范围为80m；与现场实测值对比显示：两者误差小于10%，验证了本文研究思路的合理性。本文研究内容能够为类似工程提供参考。

摘要:为摸索NAA和IBA有效促进胡颓子扦插生根的最佳处理。以河沙为基质，用不同浓度和不同配比的NAA和IBA溶液处理插穗基部，统计分析不同处理对插穗生根率、生根数、根长及根粗的影响。结果表明，浓度处理上，生根数和根粗均是浓度为100mg.L-1的处理极显著高于浓度分别为150mg.L-1、50mg.L-1和200mg.L-1的三个处理，后三者间差异不明显；生根率和根长均是浓度为100mg.L-1和浓度为150mg.L-1的处理显著高于浓度为50mg.L-和浓度为200mg.L-1的处理，100mg.L-1的处理和150mg.L-1的处理间差异不明显。不同配比处理上，根长间差异显著，生根率、生根数、根粗间差异均不显著；生根率和根长、生根数均是IBA及其混合液好于NAA，混合液以6份NAA+4份IBA和5份NAA+5份IBA效果比较好；根粗是NAA及其混合液好于IBA，混合液以8份NAA+2份IBA效果最好。用浓度为100mg.L-1的NAA和IBA按6:4或5:5的比例混合处理胡颓子插条生根效果最佳。

摘要:

摘要:针对静冰压力检测需求，本文提出了一种基于光纤Fabry-Perot传感原理的静冰压力检测方法。其特点是结合精密切割方法，制备了一种单模光纤-毛细玻璃管-单模光纤结构的Fabry-Perot传感器，并采用金属管/PDMS填充方法对传感器进行了封装。为了提升传感器的抗温度干扰能力，采用了双传感器检测方法。在此基础上，进行了基于光纤FP传感器的静冰内部应力检测实验，研究了传感器受到冰温压力时的干涉谱峰偏移情况。实验结果表明：在静冰冷冻与融化过程中，传感器干涉光谱的谱峰移动达14nm。同时双传感器检测方法明显提升了其温度抗干扰能力。

摘要:新疆油田玛湖区块地层水矿化度高且含高价金属离子，对使用该区块地层水配制有机硼胍胶压裂液的性能造成了不利影响。针对玛湖地区地层水配制有机硼胍胶压裂液时，溶胀时间久、交联冻胶热稳定性差的问题，本文借助化学屏蔽技术，根据屏蔽剂工作原理，结合水中金属离子含量，推导出了屏蔽剂合理加量的计算公式，通过热稳定性能测试，确定出了适用于玛湖地层水配制有机硼胍胶压裂液的屏蔽剂AH-1，在此基础，对玛湖地层水配制的有机硼胍胶压裂液性能进行了评价，结果表明：屏蔽剂AH-1的加入可使玛湖地层水配制的压裂液的剪切黏度维持在220mPa?s左右，且其溶胀性能、破胶性能均满足行业标准，现场试验取得了良好的应用效果，为玛湖油田的开发提供了资源保障。

摘要:随着电动汽车的高效发展，逐年递增的退役动力电池回收利用已刻不容缓，对电池进行精确、可靠的荷电状态(state of charge，SOC)估计是实现电池梯次利用的关键技术。传统估计方法均未考虑对老化电池影响较高的自放电因素，本文采用在二阶RC模型基础上考虑了自放电因素的GNL电路等效模型，通过脉冲放电对模型参数进行辨识。对相应的状态空间方程利用矩阵二次型方法进行离散化，并利用自适应无迹卡尔曼滤波算法对SOC进行实时估计及更新。在间歇恒流工况和变电流工况下以老化电池为实验对象对算法进行了对比验证，结果表明双卡尔曼滤波法在初值估计不准确的时候不能及时收敛到SOC真值附近并跟随，基于二阶RC模型的自适应滤波算法估计的误差在工况后期较大，基于GNL模型的自适应滤波算法对老化电池的估计精度较高，误差在0.5%之间。结果表明该方法可使状态估计值具有较小的误差和快速跟随性，满足了SOC 估计的实际需求。

摘要:四川盆地上震旦统灯影组四段白云岩气藏孔隙、溶洞、天然裂缝发育，储集空间以粒间溶孔、晶间溶孔和中小溶洞为主，储层类型多样，平均孔隙度3.87%、平均渗透率0.9mD，整体属于特低孔~低孔、低渗储层，大斜度井或水平井+分段酸压改造是灯四气藏投产、建产的关键技术手段。首先，通过对前期酸压改造直井的地质和工程参数进行统计分析，明确影响酸压改造效果的地质主控因素及影响程度，形成储层品质的量化评价方法；其次，采用产能模拟方法，确立不同品质储层对酸蚀裂缝长度和导流能力的需求，结合酸蚀裂缝刻蚀形态和非均匀刻蚀程度量化分析、酸液滤失行为分析、转向酸和胶凝酸在不同品质储层的酸蚀蚓孔形态模拟分析，优选针对性改造工艺；再次，综合钻、录、测井成果，计算沿大斜度井、水平井井筒的储层品质剖面和破裂压力剖面，制定水平井精细化分段原则。形成了适合于震旦系灯四段气藏大斜度井、水平井的精细化分段和“一段一策”酸压改造技术，现场应用14口井，累计获得井口无阻流量1640.48×104m3/d，平均单井无阻流量117.21×104m3/d，平均单井增产倍比达到3.86。

摘要:以汶川地震触发最大滑坡-大光包滑坡为例,基于现场工程地质调查、槽探、平硐,室内SEM电镜、岩石薄片技术手段,分析地震大型滑坡滑带岩体结构特征及地质原型。结果表明,大光包滑坡滑带岩体一方面遭受了严重构造碎裂,表现为：充填胶结裂隙发育,岩体呈紧密镶嵌的角砾结构和基底式胶结结构,厚度上呈现分带特征；另一方面还发育大量新裂隙,表现为：新鲜裂隙平顺、无充填,具有张性特征,延伸长度短、间距小,优势发育在几乎水平和垂直两方向。通过对显微裂隙分期配套和里德尔裂隙解译,揭示大光包滑坡滑带地质原型为层间构造错动带,地震中大光包滑坡在该带内发生了剪切破坏。

摘要:室内三维场景实时感知是室内增强现实、三维测图和机器人自主定位与导航的关键技术之一。本文利用智能手机Tango传感器搭载的单目摄像头和深度相机，根据实时获取的彩色图像和深度信息，研究并提出了一种实时的室内三维场景感知方法。该方法首先根据智能手机Tango传感器获取的彩色图像存在的问题，采用多项式函数对彩色相机进行校正。接着，使用ORB算子对彩色图像进行特征提取，利用RANSAC算法剔除误匹配点，并根据优化后的匹配点对采用ICP算法对手机姿态进行初步估计。最后，基于融合空间关系的视觉词典（SDBoW2）对感知的初步室内场景进行闭环检测，并通过图优化得到实时感知的室内三维场景模型。实验表明，本文提出的方法能利用Tango传感器高效地获取室内场景完整的三维结构信息与纹理。

摘要:为研究平台RDX-CMDB推进剂高压热分解与燃速的相关性,用燃速测试和高压差示扫描量热( PDSC)技术分别研究了两种推进剂3、6、9、12MPa下的燃烧性能和热分解。结果表明,PDSC特征量(⊿H、⊿T 和⊿T_p)随压强变化规律与RDX-CMDB推进剂出现平台燃烧效应存在联系,综合特征量与RDX-CMDB推进剂燃速线性相关。

摘要:为了给低渗透油藏和水敏性油藏高效开发提供新思路，本研究从青海油田（低渗透）、胜利油田（低渗透）和中海油天津（水敏）采集样品；以无定形氢氧化铁作为固相电子受体、混合碳源作为电子供体，富集培养异化铁还原菌（DIRB）；并通过高通量测序表征生物多样性。结果发现富集样品α多样性显著减少；β多样性揭示原始样品和富集样品在群落结构上相关性强。微生物组成和系统发育分析表明，青海油田中的DIRB主要有：梭菌、脱硫弧菌、希万氏菌、假单胞菌和热孢菌；胜利油田：梭菌、嗜热厌杆菌、热孢菌、脱铁杆菌；中海油天津：梭菌、芽孢杆菌和弧菌。在各油藏分布的异化铁还原菌，既有相同，也有差异。本研究结果可为异化铁还原菌提高原油采收率提供基础。

摘要:摘 要 评价吸烟对于腰椎间盘突出症(LDH)患者经皮椎间孔镜下椎间盘切除术(TPED)手术效果是否存在影响。选择62例诊断为LDH的患者行TPED治疗后随访6个月，分为对照组和吸烟组。术前、术后3天、术后3个月和6个月通过Oswestry腰椎功能障碍指数(ODI)评价生活质量，改良MacNab标准评价手术效果。统计比较两组之间ODI评分、改良MacNab标准和术后并发症。两组患者的平均年龄、BMI、病程、住院时间、随访时间、腰椎间盘突出节段分布、严重程度及手术入路比较没有明显差异(P=0.257, 0.282, 0.693, 0.050, 0.616, 0.761, 0.884,0759)。与对照组相比，吸烟组手术时间略长(t=1.014, P=0.319)，出血量略多(t=1.517, P=0.141)。吸烟组手术相关并发症发生率(11.8%)高，复发概率(5.9%)也高，而对照组手术相关并发症发生率(2.2%)低，复发概率(2.2%)也低，但是并没有统计学差异(P值分别为0.223和0.476)。所有患者ODI评分显著下降 (F=345.429,P=0.000)。吸烟组患者术后ODI评分改善不如对照组明显(F=4.490,P=0.043)。术后6个月随访时，根据改良MacNab评价标准，总体优良率为93.5%，两组比较有明显差异(U=255.0,P=0.045)。TPED是一个安全有效治疗LDH的手段，能够显著改善LDH术后的生活质量，但是吸烟对于术后效果有一定影响。实际临床工作中，为了获得更好TPED手术疗效，要重视围手术期戒烟。

摘要:页岩气储层渗透率非常低，采用常规压力恢复测试方法需要很长时间才能达到径向流阶段，而微注入压降测试方法可以在较短时间内达到拟径向流阶段，可以快速有效评价储层参数。基于微注入压降测试基本原理和测试流程，将微注入压降测试分为两个阶段开展分析：裂缝闭合前分析和裂缝闭合后分析。结合PY-1井微注入压降测试数据开展实例分析，裂缝闭合前分析评价了页岩储层滤失类型；裂缝闭合后阶段评价了原始储层压力及渗透率等物性参数。微注入压降测试解释储层原始压力与现场静压测试结果一致，结果表明解释结果可靠，为快速评价页岩气储层参数提供指导。

摘要:非弹性应变恢复法(ASR法)是目前常用的深部地应力测试方法，通常用该法进行地应力解算时都需要假设其中一个重要的物理参数—柔度比—为0.5。本文对非弹性应变恢复法的原理做了概述，并对淮南孜矿所取的红砂岩进行了非弹性应变恢复试验，最后从两种原理入手求解其柔度值体积变形柔度、剪切变形柔度以及最终柔度比：体积变形柔度/剪切变形柔度。基于蠕变试验数据，通过流变理论分析，发现卸荷过程中岩石的扩容过程将引起柔度比参数的变化，其变化程度受卸载应力水平及岩石种类影响，因此柔度比取0.5并不客观。ASR法若要用于实际工程还需要明确一些细观参数间的关系。

摘要:采收率影响因素众多,井网控制程度是主要因素之一。目前井网控制程度对采收率影响研究较少,尚缺乏规律性认识。以靖边气田A井区为例,提出了一种井网控制程度的计算方法—泄流面积法。应用该方法计算了小层井网控制程度,研究了井网控制程度对采收率影响规律。结果表明,靖边气田井网控制程度差异很大,在3.2%-81.1%之间；现有井网对马五13较为适应(马五13井网控制程度81.1%),而对其它小层控制程度低、适应性差；井网控制程度与采收率呈线性正相关规律,井网控制程度每增加10%、采收率提高8.5%。该认识具有实际意义,为掌握靖边气田储层开发特征、改进气田开发方式提供了依据。

摘要:本文利用浸取分离-电感耦合等离子体质谱（ICP-MS）联用法测定了已知砂岩型铀矿床（松辽盆地钱家店砂岩型铀矿）和未知试验区（松辽盆地某处）上覆土壤及背景区土壤中铀全量及活动态铀含量。实验步骤是选用分解能力合适的浸取剂分离提取上述各类土壤中铀元素活动态含量并用ICP-MS分析。结果表明，已知砂岩型铀矿床附近土壤中活动态铀含量异常十分明显，可达到背景值的几十倍，铀总量的异常与背景值的差异较小，只有两倍左右。在未知试验区开展实验的结果也显示了较强的活动态铀含量异常。因此，元素活动态提取技术是寻找隐伏砂岩型铀矿有效的方法。

摘要:目的：观察黄芪、丹参配伍提取物对大鼠心肌梗死后心室重构的影响,分析其保护机制。方法：雄性SD大鼠采用冠状动脉左前降支结扎法复制心肌梗死大鼠模型,随机分为假手术组、模型组、黄芪、丹参配伍提取物低、中、高剂量组(10、20、40 mg.kg_-1.d_-1)、卡托普利组、每组8只。各组每日采用对应药物剂量灌胃给药,28d后采用心脏超声检查心功能情况,ELISA法测定心肌组织中脑钠尿肽(BNP)及转化生长因子-β(TGF-β)。结果：黄芪、丹参配伍提取物高剂量组与模型组相比,可改善心脏功能,其中BNP和TGF-β含量明显降低(P＜0.05)。结论：黄芪、丹参配伍提取物可以提高心梗后心室舒缩功能,增加供血量,降低心肌纤维化、有效抑制心室重构。

摘要:

摘要:在对特高压交流同塔双回输电线路损耗特性进行研究时，需计算输电线路损耗值，传统方法需通过实测方式获取输电线路损耗值，而受到压等级和导线方式的影响，当前还没有有效的实测方法，实现困难。为此，提出一种新的特高压交流同塔双回输电线路损耗特性研究方法。对某地区双回1000kv和双回500kv特高压交流同塔双回输电线路进行研究。采用π型等效电路对输电线路进行描述，依据电路分析结果对输电线路电阻损耗进行计算。依据不同天气下电晕损耗计算原则，在采集大量实验数据的基础上，提出一定范围内输电线路单位长度电晕损耗计算公式。研究不同天气环境、输送量、输送距离、负载率对输电线路损耗的影响。得出以下结论：4分裂导线单位长度电晕损耗低于8分裂导线；下雨情况下电晕损耗显著高于干燥情况下的电晕损耗；输电线路损耗率随输送量无显著变化，随输送距离的增加而增加，随负载的增加而增加，1000kv输电线路损耗率随复杂率的涨幅比500kv输电线路低，优势高。

摘要:为研究不同颗粒组构黄土的压缩特性,取五个不同地区的黄土过0.075mm筛以制作固结试样,通过压缩固结试验,揭示颗粒组构对黄土的压缩指数、压缩模量的影响规律,以及时间-变形和应力-应变的发展规律。再结合骨架孔隙比的概念,从微观结构的角度解释颗粒组构对黄土压缩特性的影响。试验结果表明：黄土颗粒组构中的粘粒含量对其压缩性有显著影响,随着粘粒含量的增加,黄土的压缩系数增大,压缩指数也增大,压缩模量随粘粒含量的增加而减小,且在粘粒含量20%左右急剧变化。随着粘粒含量增加,黄土试样的变形量相对增大,变形达到稳定的时间也相对较长；粘粒含量对低应力水平下的应力-应变关系影响较大,粘粒含量越高,应变随应力的增加而增长越快。用粉粒间孔隙比es表示骨架孔隙比,粘粒含量越高,粘粒在粉粒间赋存位置更复杂,对骨架孔隙比的影响越大。

摘要:

摘要:游车制动产生的动载荷是造成修井机井架振动冲击甚至过载失效的根源，针对制动特性与制动性能关系的研究有待深入。目前对修井机制动性能的研究多为基于单个零部件的摩擦分析，难以完全满足制动系统性能优化、评价的需要。以油田小修作业机制动系统为研究对象，基于刚体动力学理论研究不同制动特性对整机制动性能的影响，利用正交试验法分析不同工况下制动参数与制动性能的关系。研究发现：采用正矢制动特性时游车大钩制动加速度曲线优化明显，制动力矩增长率及最大制动力矩是影响制动性能的关键因素，因此正常制动力矩增长率控制在2000-3000N·m·s-1，最大制动力矩取15-20kN·m时，能满足现场制动时间与效率的最优解。

摘要:本文基于欧拉-拉格朗日方程的拉格朗日离散相模型,并建立颗粒的受力模型,对超临界水膜反应器内的气固两相流特性进行数值模拟。模拟并分析了颗粒直径、入口速度对超临界水膜反应器内的颗粒运动规律、分布特性以及颗粒接近多孔璧的参数的影响,并且分析了超临界水膜反应器中一定直径的颗粒的流体随体性。本文对研究和优化超临界水膜反应器的气固两相流特性具有一定的指导意义。

摘要:固定水灰比为0.35,研究了氢氧化钾-水玻璃复合碱组分作用下碱矿渣水泥的凝结时间和抗压强度的变化规律。通过水化放热实验研究了4%碱当量不同模数的复合碱组分作用下碱矿渣水泥的水化动力学过程。结果表明：以氢氧化钾-水玻璃复合作为碱组分的碱矿渣水泥,低水玻璃模数条件下,溶液中氢氧根离子浓度高,矿渣溶解速度快,水化放热增长迅速,凝结时间短,强度高；高模数条件下,溶液粘度高,氢氧根离子浓度低,凝结时间长,强度较低；对比而言,溶液模数为1.5时,碱矿渣水泥的综合性能最佳。

摘要:为了研究差异沉降下多层砖砌体建筑结构抗震加固技术优化情况， 选用四层砖砌体结构作为研究对象，通过ANSYS工程应用软件完成对研究工程的建模。利用SOLID45对地基土进行模拟，利用Drucker-Prager模式对土体进行模拟，给出约束条件并施加荷载。输入地震波选择汶川地震中卧龙岗地震采集部门采集的地震波，将Drucker-Prager屈服准则作为砌体建筑结构破坏准则。通过法向与切向弹簧把介质体连接在一起，将介质体间的节理面当成块体的边界，依据牛顿第二定律，研究介质体能量聚集及分散过程中的力学问题，实现能量分析。设计差异沉降下多层砖砌体建筑结构抗震加固技术，提出四种布桩方式。分析加固后对结构纵墙的影响和加固后对基础的影响，发现第一种布桩方式最佳。在地震作用下，比较不同技术下结构从基础开始变形至完全破坏的过程，完成能量分析和逆动力分析，发现所提技术对多层专题建筑结构的抗震加固性能好。

摘要:为解决低温等离子体高压放电后产生的副产物排放问题,采用玉米芯吸附协同低温等离子体系统来降解硫化氢恶臭气体。确定了电极放电特性参数,考察NTP中的极间电压、H2S初始浓度和CA协同对H2S降解的影响,并分析H2S降解机理。研究表明,CA协同NTP系统能显著提高H2S去除效率,当采用负极放电,极板间距40mm,极间电压15KV,H2S初始浓度为500ppb,吸附时间60min时,CA协同NTP去除H2S的去除率可达到90%以上。

摘要:现代大型飞机体积大、重量大、结构柔性大、飞行任务复杂，主起落架通常采用多轮多支柱结构。因此，大型飞机全机静力试验载荷大、项目多、加载复杂、试验中换装频繁，给试验机支持、起吊及起落架加载等带来较大难题。本文在以往试验支持与加载技术的基础上进行了技术改进，探索出了大型多轮多支柱起落架飞机静定支持技术方案，发展了多轮多支柱起落架加载技术，形成了一套针对大型多轮多支柱起落架飞机起吊、换装支持技术方案和完整流程，并成功应用于全机静力试验。

摘要:基于钻井资料及相关实验测试结果，对涟源凹陷测水组海陆过渡相页岩储层特征进行了深入研究，建立了研究区海陆过渡相页岩气有利层段评价标准，并据此优选了测水组的页岩气有利层段。结果表明：研究区测水组主要发育两个富有机质页岩层段，各层段厚度均超过25 m，总有机碳含量平均达到1.84%，干酪根类型为III型，镜质组反射率为2.05%～3.62%，达到过成熟阶段；页岩中脆性矿物含量高，微裂缝发育；7个页岩样品平均含气量为0.31 m3/t，总体保存条件良好，显示出研究区测水组海陆过渡相页岩具有较好的勘探开发前景。根据建立的评价标准，优选出层段二为测水组页岩气的有利层段。

摘要:以湖南娄新高速公路边坡地质灾害监测预警为例,选择典型滑坡安装了远程监测系统,捕捉了滑坡体局部变形破坏的全过程；通过滑坡时空演化规律的分析,表明滑坡在降雨作用下表现出从前向后逐步扩展的“渐进后退式”变形破坏模式,滑坡时间变形曲线呈现出与日降雨量密切相关的阶梯状演化特征。从滑坡裂缝体系分布特征来分析,滑坡失稳演化处于加速变形阶段。通过调用边坡变形预测模型库进行变形跟踪预测对比分析表明,灰色-时间序列模型预测精度最高,可以选择该模型进行降雨型滑坡变形跟踪预测。根据变形与日降雨量的加卸载响应比分析,表明滑坡监测点的加卸载响应比时序曲线与滑坡变形失稳过程相吻合。最后采用有效降雨量模型进行了地质灾害区域预警,发布了相关预警信息。通过在娄新高速公路滑坡的系统应用,有效地验证了远程监测系统和预测预警方法的科学性和时效性,为公路边坡地质灾害防灾减灾提供了新的手段和方法。

摘要:针对传统方法生成的景观模型无法对复杂环境下的真实景观进行全面模拟的问题，提出一种基于交互式遗传算法的多梯度中点位移中性景观模型。利用中点位移法形成分形布朗运动曲线，根据曲线衡量设置等间隔变化的空间自相关参数生成多梯度中性景观模型；对中点位移中性景观模型进行正规化处理，在处理结果的基础之上，利用适应度分享法避免种群过早收敛，最大程度保证种群多样性；选用比例选择，交叉和变异操作设计遗传算子，利用交互遗传算法获取符合中点位移中性景观模型条件的最优解。实验结果表明，所提模型能够全面模拟出复杂环境下的真实景观，其应用性较强。

摘要:目的：探究不同方法处理运动学和动力学数据对运动仿真计算结果的影响，进而减小数据误差以提高运动仿真计算结果的准确性。方法：采集1名普通男性在校大学生的一次下蹲跳（CMJ）测试的运动学和地面反作用力（GRF）数据，分别使用直接计算方法（DK）和逆向运动学方法（IK）计算关节运动学数据；对原始GRF数据（RF）分别进行10Hz（SF）和50Hz（HF）的Butterworth 4阶低通滤波处理。应用OpenSim3.3软件结合不同方式处理的运动学和GRF数据进行CMJ运动仿真，计算CMJ过程中下肢肌肉-肌腱长度变化和下肢各关节力矩。采用复相关系数（CMC）和平均绝对变化值（MAV）来评价结果的相似性。结果：（1）DK和IK计算的CMJ过程的关节角度曲线相似度高，CMC值为0.93-1.00，但两种方法计算的髋关节内收外展角及旋转角结果间差异较大，MAV值分别为4.40°和4.81°；（2）DK计算的下肢环节长度最大变化量达48mm，IK计算的下肢环节长度在CMJ过程中保持不变；（3）两种方法计算的肌肉-肌腱长度相似度与各关节角度结果相关；（4）RF、SF和HF计算所得的下肢关节力矩结果相似，但落地缓冲阶段结果差异较大。结论：（1）使用IK方法处理运动学数据更有利于减小运动学数据误差，提高运动仿真结果的准确性；（2）不同截断频率低通滤波GRF数据对关节力矩计算结果的准确性有影响。建议根据运动特征，选择不同的截断频率处理GRF数据。

摘要:工作状况频繁变化（变工况）的复杂系统，由于其组成单元在复杂的工作环境下呈现出不同的性能退化规律，使得多状态系统的可靠性评估十分困难。考虑性能退化的多状态可靠性分析基本理论，定义了退化单元及复杂系统的多状态可靠性函数，给出了相应的计算方法，结合船舶复杂动力系统的应用实例，得到了其性能退化规律及变工况工作时的可靠度变化规律，所提出的考虑性能退化及变工况的多状态系统可靠性分析方法对复杂系统的可靠性评估有一定借鉴价值。

摘要:在一台CY25TQ型柴油机上，对甲醇预混合气F-T柴油引燃燃烧模式下压缩比对发动机燃烧和排放特性的影响进行了研究。研究结果表明：在预混合引燃燃烧方式中，将压缩比从16.9降到15.4过程中，燃烧始点最大推迟到上止点前0.6°CA，爆发压力和最大压力升高率降幅分别达到44.5%、37.7%，瞬时放热率峰值最大增幅达54.4%；HC和CO排放有上升的趋势，NOX 和碳烟排放大幅度降低，碳烟最大降幅为50%。

摘要:空中监控平台（无人机、低空气艇等）拍摄的视频具有背景移动、视距较远等特点，结合其特点提出适用于空中监控平台的人群异常行为检测方法。首先通过估计图像的深度信息适当修正特征点的光流矢量，以减小透视现象导致的对特征点运动速度的估算误差，然后对特征点的光流矢量聚类并结合背景运动一致性规律检测出前景特征点。通过双高斯混合模型检测异常特征点，用最大期望（EM）算法求取模型参数。最后采用一种时间队列机制检验误判，并通过简化的凝聚层次聚类算法对异常特征点的空间坐标进行聚类，去除孤立的异常特征点并标记出异常群体。在多个场景下的实验结果验证了方法的有效性。

摘要:为了全面研究高填方地基的工后沉降规律，本文通过一维固结蠕变试验，研究了黄土的蠕变效应，分析了含水量及压实度对黄土蠕变的影响，选取不同的模型来拟合黄土的应变与时间关系，并且运用FLAC 3D计算了黄土高填方的沉降变形。结果表明：初始荷载越大，黄土蠕变稳定的时间越长；Burgers模型能很好地反映试验曲线各级荷载的变形和时间的关系，适合作为压实黄土土体蠕变变形的模型；高填方的沉降稳定期约为3~4年，工后沉降主要集中在填筑完成后的1年，而且填筑体高度越大，工后沉降稳定期越长。

摘要:车辆技术正在朝着电动化、智能化以及网联化方向发展,而作为汽车关键部件的悬架系统也正在发生着技术革新。传统悬架只能被动减振,已越来越不能满足车辆的高性能和高能效需求,主动悬架、馈能悬架技术已逐渐成为研究热点。本文系统阐述了馈能悬架的发展历程,简要分析了当前研究现状,并从能量回收方式的不同列举了当前馈能悬架的主要分类,尤其对电磁式馈能悬架的不同类别进行了深入剖析。在此基础之上,探究了馈能悬架发展存在的技术难点,并指出后续馈能悬架技术发展的关键方向。本文对馈能悬架技术的发展具有重要的参考价值。

摘要:在进化后期,自适应遗传算法有助于保存种群中的优秀模式；但在进化初期,对适应度值大的个体的保护,易降低种群的多样性、减弱算法的搜索性能。基于聚类的遗传算法可以提高遗传算法的收敛速度和搜索性能,但交叉概率和变异概率取定值,易使优秀模式在进化后期遭到破坏,难以收敛到全局最优。在遗传算法中同时引入聚类模型和自适应模型,有利于继承两类改进型遗传算法的优点,克服各自的不足。使用经典的测试函数对引入聚类模型和自适应模型的遗传算法进行测试,仿真结果表明：同时引入聚类模型和自适应模型的遗传算法确实比引入聚类模型或自适应模型的遗传算法具有更好的收敛速度和寻优能力。

摘要:川西坳陷须家河组存在可钻性差、机械钻速低等严重制约钻井效率的问题。但目前还没有关于该层位可钻性影响因素的系统性研究。文章以川西坳陷须家河组二段地层所采岩样为研究对象，利用自研的HTHP岩石可钻性试验仪对模拟井底围压及液柱压力条件下的岩样进行可钻性级值测试，并从岩样的岩石力学性质及微观组构等方面开展研究，以此分析其对岩石可钻性的影响。结果表明：围压及液柱压力的增加导致岩石可钻性级值及抗压强度的增加，抗压强度与可钻性级值呈正比关系。高抗压强度条件下的可钻性级值增长率降低；岩石的研磨性及硬度会影响岩石的可钻性。岩石中石英含量越高、黏土矿物含量越少，岩石研磨性及硬度越高，岩石可钻性级值越大。

摘要:

摘要:

摘要: