摘要:在C35玻化微珠保温混凝土配合比的基础上，将石屑以0、20%、40%、60%、80%、100%的质量替代率替代河砂，通过分析六种不同石屑替代率对玻化微珠保温混凝土流动性、黏聚性、保水性、抗压强度和导热系数的影响，综合确定石屑代砂的最优替代率。试验结果表明：随着石屑替代率的增加，保温混凝土的流动性和黏聚性逐渐变差，但保水性良好，保温混凝土的抗压强度大体上呈增加趋势，而导热系数几乎没有变化；综合分析确定石屑代砂的替代率为60%时，保温混凝土的工作性、抗压强度和导热系数比较好。

摘要:通过泥岩和页岩的单轴动循环荷载试验，对泥岩和页岩在动荷载作用下的动应力-应变发展特征进行了研究，重点分析了滞回环面积、动弹性模量及阻尼特性变化特征。结果表明: (1)页岩在循环荷载作用下的动应力-应变曲线为稳定型，泥岩表现为破坏型；(2)在相同的循环应力下，页岩的滞回环面积经历初始快速增加后变得平缓，泥岩的滞回环面积在初始时快速增加，经历短暂的缓慢递增后快速降低；(3)页岩动弹性模量随循环次数增加基本不受影响，泥岩动弹性模量在循环初期有所降低，当循环次数达到30次时，动弹性模量迅速降低；(4)页岩阻尼比和阻尼系数在循环荷载作用下基本保持不变，泥岩阻尼比和阻尼系数在循环初期基本保持不变，但当循环次数达到30次时，就会突然降低。(5)在相同的循环荷载作用下，页岩力学性能基本上保持不变，泥岩力学性能随着循环次数增加而快速衰减。

摘要:为避免多假设检验及概率不等式的复杂性，采用数据驱动的检测法，无需无人机的先验结构信息，仅利用无人机模型的输入-输出观测数据序列来实现多无人机编队的异常检测。对于各架无人机的非线性未知关系式，利用可无限逼近的基函数簇将原非线性未知关系式展开，将其表示成回归矢量与参数矢量的线性回归形式。采用最小二乘法求解参数估计矢量，再通过残差来设计异常检测器。当非线性关系式中仅包含有输入量时，通过最小二乘法得到的残差异常检测器可达到较好的性能。当非线性关系式中同时包含有输入和输出量时，由最小二乘法得到参数估计矢量是有偏估计，此有偏估计势必会影响最终的残差异常检测器。因此在有偏参数估计矢量中添加偏差补偿项，使之成为无偏估计矢量；并推导此偏差补偿项的表示形式，证明添加此偏差补偿项后的无偏性，提出替换偏差补偿项中某矩阵的构造方法。最后用仿真算例验证本文方法的有效性。

摘要:为进一步解决基片集成波导滤波器小型化问题,本文提出并设计了一种新型多层八分之一模基片集成波导(Eighth-mode Substrate Integrated Waveguide, EMSIW)滤波器。利用高频电磁仿真软件Ansoft-HFSS建立滤波器模型并进行仿真,仿真结果表明其性能较好, 相对带宽为23.6%,尺寸相较于原始谐振腔减小了87.5%,较好地实现了基片集成波导滤波器的小型化。

摘要:近年来,在微波系统中,基片集成波导(SIW)谐振腔作为一种新型导波结构倍受青睐,SIW的小型化也成为一个研究热点。本文设计提出了一款基于半模基片集成波导(HMSIW)的新型右旋圆极化缝隙天线,SIW的腔体结构呈半圆弧型,在腔体顶部蚀刻垂直缝隙使其宽度相等、长度不同,介质基板的底端利用一个50欧的单级嵌入式微带馈线完成激励。经HFSS仿真结果显示,右旋半模圆极化天线中心频率为9.49GHz,VSWR在该频点处为1.08,最大增益能够达到4.63dB。通过实物加工制作以及测试,结果显示,与传统圆极化天线相比,该设计天线的面积尺寸减小了近50%,小型化实现良好,并且性能与仿真结果基本吻合。

摘要:页岩气藏中天然气赋存形式不仅包括游离形式,还有吸附形式。对于页岩气藏,准确识别气藏中两种气体状态的相对多少,对于认识气藏开发动态具有重要意义。常规岩心实验认识气藏赋存特征不仅成本较高,而且操作繁琐,误差难以控制。为此,本文根据物质平衡原理,分别建立了页岩单纯介质定容气藏、页岩单纯介质封闭气藏和页岩双重介质封闭气藏的物质平衡方程,并结合页岩气藏的生产特点,提出了页岩气藏游离气量和解吸气量的计算方法,最后进行了计算实例分析。该方法避免了模拟实验的繁琐和误差,简单实用,是页岩气藏动态分析的有效手段。

摘要:为了解决实数BCH(Bose—Chaudhuri—Hocquenghem)编码的联合信源信道编码系统中阈值选取复杂问题。考虑量化噪声和信道噪声,提出了基于实数BCH解码阈值新算法。比较原有阈值算法与新阈值算法的计算复杂度以及阈值判决性能。该方法以贝叶斯假设检验为理论依据,分别画出只有信道噪声和只有量化噪声时校验子范数平方的直方图,通过直方图选出适当的信道噪声阈值。仿真结果表明信道在不同的转移概率条件下,实数BCH码作为纠错码的阈值新算法的计算复杂度低,阈值判决性能良好。在转移概率是10_-4时,采用新阈值算法的信号的峰值信噪比约提高了1 dB。

摘要:针对非合作双基地雷达系统的特点，提出了一种能快速找到航迹的目标跟踪处理方法。该方法首先用基于速度的方法(如式17)起始可能航迹，然后利用跟踪波门技术对后续的测量点集进行相关性检测，接着进入Kalman方法预后续点迹位置的阶段，然后用最近邻域（NN）法搜索出属于该可能航迹的所有点迹，最后进行航迹的确认并开始搜索新的目标航迹。以实测数据为例进行实验，验证了该方法对非合作雷达系统目标跟踪的有效性。

摘要:基于多分子层吸附理论的BET模型是最常用、最成熟用于比表面测试的计算方法,然而,针对页岩样品在液氮温度下的氮气吸附数据,选取0.05～0.3间的相对压力点(适用于中孔材料)进行BET比表面计算时,将出现回归曲线相关系数较差、C常数为负值(无物理意义)情况,这一问题往往被测试者忽视。通过页岩的二氧化碳吸附数据运用DFT模型,计算出页岩的微孔分布可知,页岩含有大量0.5～1.0nm之间的微孔,页岩纳米级孔隙分布范围广的特点是出现上述问题的根本原因,即页岩并非孔径分布较窄的介孔材料。通过调整相对压力点的选取范围,在相对压力0.05~ 0.20下计算页岩比表面其相关系数能达到0.9999以上,且在Y 轴上产生正截距,该相对压力范围更为合理,计算出的BET比表面更为可靠。

摘要:为了解决大气电场数据预报雷暴虚警率高的问题,本文将集成经验模态分解(EEMD)方法和二阶差分法结合应用于大气电场资料的分析,提出了一种雷电预警分析方法。该方法先用EEMD分解出晴天天气和雷暴天气大气电场的不同时间尺度变化分量,然后对包含雷电信号的高频模态分量IMF1(本征模态函数)进行二阶差分分析。晴天无雷暴发生时,地面大气电场的差分值集中在-0.5—0.5kV/m3之间,雷暴过程中,差分大气电场出现剧烈变化,雷暴发生前,IMF1二阶差分量的增幅会明显变大,所对应的电场频率在0.0165—0.0455Hz之间跳跃。经过仿真试验,结合雷达回波资料进行验证,得到雷电探测概率(POD：Probability Of Detection)为85.1%,预警平均时间为30.2min。

摘要:针对新研产品加速因子难以确定的问题,提出基于随机维纳过程的产品加速因子分布确定方法。首先根据相似产品信息,利用整体极大似然函数(MLE)和Fisher信息矩阵确定相似产品加速因子先验分布；其次根据专家经验信息给出新研产品加速因子先验分布；再其次通过加权融合思想,将相似产品加速因子先验分布和专家经验加速因子先验分布融合给出新研产品加速因子最终的先验分布；然后根据新研产品内场试验信息,给出Wiener过程的参数估计；最后利用Bayes理论,充分利用产品低层试验信息对加速因子分布进行更新得到后验分布。以某型新研加速度计为实例,验证了所提出的方法适用性和有效性。

摘要:墓葬壁画图像颜色丰富,一旦破损会丢失大量结构信息。传统算法修复此类图像时,没有考虑图像强结构信息的优先精确修复,造成修复区域的过延伸和不连贯。针对上述问题,本文提出了一种基于结构因子和颜色聚类的墓葬图像修复算法。算法首先在待修复块优先级计算中加入结构因子项；其次,通过颜色FCM聚类算法划分区域进行相似块精确搜索；最后,根据均值像素差平方和(ASSD)与设定阈值的大小关系,自适应地对修复块尺寸进行调整以实现复杂结构区域的精确匹配。实验结果表明,本文方法对北齐墓葬壁画图像大面积缺损有很好的修复效果,与Criminisi算法比较,在结构相似度(SSIM)上至少提升5.68%。

摘要:研究利用数字卫星电视进行共视时间传递的方法,选择利用电视信号中的PCR来完成时间的传递,分析利用数字卫星电视进行共视的基本原理,并就从电视信号中提取相关信息的原理进行了说明。通过零基线的共钟比对试验得到接收机之间的时延差,进行远距离的共视时间比对试验,得到了一些比较有意义的结论。

摘要:证据分类算法已被广泛应用于模式识别中。针对传统证据近邻算法在证据权重和组合规则上的局限，研究了一种新的基于DSmT的证据K近邻识别算法（DSmT-KNN）。首先在水声目标的各类别训练模板库中，利用目标数据与各近邻的特征相似度来分别构造基本置信指派，并根据K个近邻数据的距离大小对构造的置信指派进行加权。然后利用DSmT规则对加权证据进行融合。最后根据每个类别下融合结果的算术平均值来判断目标的类别属性。通过水声目标实测数据实验，将DSmT-KNN与其他几种常见的方法进行了对比分析，结果表明新算法能有效提高系统的识别准确率。

摘要:在正交频分复用(OFDM)系统中,接收信号易受频率选择性衰落信道的影响产生失真,准确的信道估计变得必不可少。考虑到无线信道的内在稀疏性、压缩感知技术挖掘信道稀疏特征的有效性,该文研究了基于压缩感知技术的OFDM稀疏信道估计。针对导频位置影响信道估计性能的问题,提出了一种反馈型的导频优化算法,该算法基于离散傅里叶变换(DFT)子矩阵中各个列之间互相干性最小的原则,同时结合信道状态信息的反馈机制,实现了对导频序列的联合优化。仿真结果表明,与当前的随机优化算法、传统最小二乘信道估计相比,该优化方法有效降低干扰和噪声对信道估计的影响,从而改善了信道估计的性能。

摘要:求解一般矩阵特征值问题的第一步即进行Hessenberg约化。给出了矩阵的Hessenberg约化算法在GPU上实现的具体方案。针对CPU-GPU混合系统,对基于块计算的Hessenberg约化算法进行了计算任务的划分,并通过详细分析每次循环时各任务的计算量,设计了一种较为合理的分阶段混合调度策略。数值实验表明,使用CPU-GPU混合调度的方案相比直接使用CUBLAS库方案平均获得了约47%的性能提升,而且相比使用CPU上标准的BLAS库函数最高获得了超过7倍的加速比。

摘要:【】目的 探讨中医消肿止痛合剂对大鼠骨折修复过程中骨痂组织中的血管内皮生长因子(VEGF)表达的影响作用。方法 选取健康SD大鼠30只,周龄5～6周,进行编号后采用随机数字表法分为消肿止痛活剂组、模型组各15只,两组SD大鼠制作股骨(单侧)闭合骨折模型,消肿止痛合剂组给予消肿止痛合剂处理(12h/次),模型组不予以处理,两组大鼠的健侧股骨作为空白组,比较各组大鼠骨痂组织周围新生血管数量、骨痂组织中VEGF的含量变化情况。结果 第2d、第4d消肿止痛合剂组和模型组大鼠的骨痂组织切片中,未见新生血管形成,第7d,两组大鼠骨痂组织中均有新生血管形成,在第10d数量均较低7d显著的增加,在第21d两组新生血管数量明显的减少,在第7、10、21d消肿止痛活剂组大鼠骨痂组织中新生血管数量均显著的高于模型组大鼠(P<0.05)。第2d、第4d、第21d消肿止痛合剂组和模型组大鼠的骨痂组织切片中VEGF阳性细胞数量比较差异不具有统计学意义(P>0.05),第7d,10d消肿止痛活剂组大鼠骨痂组织中VEGF着色阳性细胞数量均显著的高于模型组大鼠(P<0.05)；两组骨痂组织切片中VEGF阳性细胞数量在第4d、7d、10d较低2d均显著的增加(P<0.05),第21d时较第2d呈显著的下降(P<0.05)。结论 消肿止痛合剂有利于促进大鼠骨折修复过程中骨痂组织中的血管生成、VEGF表达,这个能与促进大鼠骨折有一定的关系。

摘要:初级视皮层(V1区)神经元整合野的外周调制作用是动物执行视觉图像-背景分割和目标识别的神经基础。本文采用多重分形去趋势波动的方法,分析了整合野调制下神经元响应的多重分形性,并分析了其与整合野抑制作用的关系。结果表明：不同模式下神经元的响应信号均具有多重分形特征,谱宽Δα能显著区分两种典型的整合野调制状态,且神经元的分形性强度与整合野的抑制指数呈正相关。该研究表明整合野的调制作用改变了神经元响应的复杂程度,提高了其携带信息的能力。

摘要:为预测由于速率限制舵机引起的II型PIO,根据速率限制舵机的特点,建立了简化的速率限制舵机模型,在时域内对其动态特性进行了仿真分析,针对速率限制舵机非线性的特点,采用了描述函数法来研究闭环系统的特性,推导了饱和速率限制舵机的描述函数模型,研究了Gap准则预测II型PIO的具体方法。最后,通过一个简单的算例,介绍了这种预测方法的整个过程。该方法简便明晰,为非线性人机闭环系统的PIO预测提供了一种参考。

摘要:利用鸡卵粘蛋白对于胰蛋白酶有天然抑制性的特点,从鸡蛋清中分离纯化了鸡卵粘蛋白,将其偶联至Sepharose 4B制作成亲和层析介质,用于从不同种类酵母,处于不同时间段的培养液中,分离纯化得到了具有胰蛋白酶活性的物质。由此初步证明了酵母培养液中确有可能存在胰蛋白酶。因此,利用酵母工程菌生产蛋白质的时候,若加入一定量的胰蛋白酶抑制剂,有可能提高目的蛋白的产率。

摘要:潜山油藏中裂缝发育是证明其高储油、高产油的重要标志,可靠地识别和预测潜山裂缝发育段是实现该类油藏有效勘探和开发的关键。本文首先对井点裂缝进行岩性成分与裂缝特征分析,认为呈浅色矿物的岩性中由于脆性成分含量高,岩石易破碎,裂缝更易发育；在井曲线上,双侧向曲线和声波时差曲线是对裂缝响应较为敏感的常规曲线；并结合地震反射剖面及实际油气井产量,发现在裂缝发育区地震反射呈错乱断续特征且其区域井产能较高,进一步总结出裂缝-地震反射-产能之间的关系；在裂缝检测方面,通过提取对裂缝敏感的地震属性,从单一属性证明了裂缝检测的可行性,再利用敏感的裂缝属性进行多属性融合裂缝预测,综合预测该区在东胜堡和法哈牛构造带、静安堡裂缝最发育,其次为边台、平安堡、静北、前进构造带,而安福屯和曹台构造带裂缝相对欠发育。基于点-线-面逐步推进分析的原则,总结了大民屯地区裂缝段地球物理响应特征,为该区裂缝预测提供依据,进一步指导变质岩潜山油藏勘探开发工作和井位部署。

摘要:为了研究PEC柱(Partially Encased Concrete Column)-型钢梁半刚性框架的受力特点、滞回性能、延性及破坏模式,对PEC柱-型钢梁顶底角钢连接的半刚性框架进行了低周反复荷载试验。试验共设计了三个框架,参数为轴压比和螺栓边距。通过试验数据得到了此类框架的滞回曲线、刚度退化、延性系数等抗震性能指标,分析了顶底角钢节点的初始转动刚度。试验结果表明：增大轴压比可以提高半刚性框架的极限承载力,承载力提高了8.9%,但延性有所降低,平均位移延性系数减小了37.9%；减小螺栓边距可以提高节点初始刚度,减缓刚度退化,增加框架延性；PEC柱-型钢梁顶底角钢连接的半刚性框架滞回曲线饱满,具有良好的抗震性能。

摘要:针对实心圆轴拉、扭组合实验全寿命过程中拉(?)、扭(?)应力按固定比例加载的难题，基于拉扭试验机控制的核心问题，从弹性应力比C(?/?)的概念出发,推导出载荷比F/T（轴力/扭矩）控制参数,同时考虑全寿命中的拉扭真应力关系，给出载荷程序控制路线，应用PID方式实现试验机控制。以304不锈钢及16MnR碳钢为研究对象，进行了24组不同C值的拉扭实验。在此基础上，以塑性过程中的真应力比 ( / )为依据，提出了比例修正系数C?的概念，解决了试验机在全过程的控制问题。结果表明：以C值为基础的控制模式可对弹性阶段精确控制；材料进入塑性后， 的差异与材料无关，仅与控制方法有关；将本文提出的C’引入控制程序后，可有效提高全寿命过程中应力按比例加载的准确性。

摘要:本文介绍了一种处理苯酚废水的新方法,LiFePO4作为三维电极处理实际含酚废水,跟单独用二维电极处理实际含酚废水的效率进行比较。通过表征性实验,结果表明,LiFePO4作为三维电极,处理75min,三维电极法处理效率为75.05%,二维电极法为65.6%,平均比二维电极高出10个点,处理效率有所提高。

摘要:为理清哈萨克斯坦肯基亚克盐上油田白垩系砂体成因特征,指导油气田开发。在高密度井网条件下,利用岩心、岩石薄片、分析化验、古生物、测井等综合资料,研究储层砂体的粒度、结构、成分及砂体平面展布规律。结果表明：白垩系下统巴列姆组储层主要是细砂岩及粉-细砂岩；具有小型交错层理和水平层理,砂岩成分成熟度中等、结构成熟度较高。西北部三角洲平原有明显的二元结构及向上变细的正韵律,砂体整体呈朵状展布,具有典型的曲流河三角洲沉积特征；可识别出三角洲平原、三角洲前缘、前三角洲—浅湖4种亚相以及水上分支河道、水下分支河道、浅湖砂坝等10个微相,并分析了各微相的沉积特征及砂体展布形态；其中巴列姆二段时期三角洲前缘亚相主要分布在工区中西部,巴列姆一段时期工区整体演变为前三角洲—浅湖亚相,为一典型的退积式三角洲；该研究结果为肯基亚克油气田的开发提供了重要的地质依据。

摘要:孔喉致密、粘土矿物含量高使得页岩气层具有严重的潜在盐敏性损害特征。用现行行业标准（SY/T5358-2010）评价页岩盐敏性时，存在对实验设备要求高、测试流程长、实验误差大等问题，本文提出气测渗透率法评价页岩盐敏性，通过比较岩心经液体污染前后气体渗透率变化来反映盐敏性。该方法不需计算岩心出口端流量，从而解决了页岩液体渗透率过低而引起的测试周期长、实验误差大等常规评价问题。此外，行业标准法实验采用液体为实验介质，而气体渗透能力是影响页岩气层产能的主要参数，因此气测渗透率法更符合气层生产实际。盐敏性实验研究结果表明，该储层盐敏指数为74.51~82.80，盐敏性强，施工过程中应尽量避免或者减少碱敏损害。同时该实验方法为后续以气测渗透率为中心的流体敏感性实验评价打下了基础。

摘要:为研究Cu₂₊含量不同对重塑土的抗剪强度影响以及剪切过程中电阻率变化,进行了室内直剪试验。制取含量为0 mg/kg、5 mg/kg、50 mg/kg、500 mg/kg、5000mg/kg的五种Cu₂₊污染重塑土,对其进行直剪试验和电阻率试验,最后处理并分析数据。结果表明：随Cu₂₊含量增加,电阻率减小,且电阻率浮动变小,电阻率随剪切位移增大呈减小的趋势,含量500mg/kg时的电阻率浮动小,规律明显；Cu₂₊污染土剪应力随剪切位移增大不断增加,没有明显的屈服点；Cu₂₊含量小于5mg/kg时,Cu₂₊污染土抗剪强度随Cu₂₊含量增加而增加,Cu₂₊含量大于500mg/kg时,Cu₂₊污染土抗剪强度随Cu₂₊含量增加而减小；同一含量下的污染土在不同垂直压力下的抗剪强度与电阻率呈负相关,Cu₂₊含量越大抗剪强度变化对电阻率越不敏感；定义了电阻率角、初始电阻率,电阻率角反映电阻率对土体结构变化的敏感程度,初始电阻率为土体在没有垂直压力作用下时的电阻率。

摘要:运用压汞、扫描电镜和低温氮吸附技术,研究鄂尔多斯盆地长7段致密油储层微观孔隙结构特征,获得储层毛细管压力曲线和低温氮吸附曲线,进而得到储层喉道类型、不同类型孔隙分布、孔隙特征与物性的相关关系等。研究结果表明：研究区储层孔隙度平均值为7.94%,克氏渗透率均值为0.033mD,属于低孔、超低渗储层； 研究区储层的毛管压力曲线从形态差异分为三类,Ⅰ类曲线储层宏孔最为发育,占全部空隙的80%,喉道以微细喉类型为主,微喉控制孔隙的退汞量占总退汞量13%；Ⅱ类曲线储层孔隙发育较差,喉道以细喉发育为主,微喉控制孔隙的退汞量占总退汞量25%；Ⅲ类曲线储层介孔最为发育,约占全部空隙的50%左右,喉道类型较为复杂,细喉、微细喉道和微喉均有发育,微喉控制孔隙的退汞量占总退汞量的46%；储层渗透性与储层比表面和孔喉比等特征参数呈负相关,且该储层微裂缝发育较差。

摘要:低张力泡沫驱油体系具有调剖封堵、乳化及提高洗油能力等多重作用,在三次采油领域具有巨大潜力。对甜菜碱类表面活性剂及烯烃磺酸盐(AOS)、十二烷基硫酸钠(SDS)、聚氧乙烯十二醇醚硫酸酯盐(AES)等三种常用阴离子起泡剂的泡沫性能和界面性能进行研究,优选得到兼具有稳定泡沫性能和低界面张力性能的泡沫驱油体系。结果表明有效含量0.1%的十二烷基羟丙基磺基甜菜碱(DSB)具有优异的发泡能力和稳泡性能,其在一定含油饱和度下具有更好的泡沫性能,遇油稳定性也明显增强,并且在250ppm下仍能与桩西原油达到低界面张力,即10_–2mN/m。单管岩心驱油实验结果表明,0.3PV的泡沫段塞提高采收率最高可达29.7%,含水率由95%降低至55%。

摘要:为满足国内海底管道开孔和管道维修的需求,进行了海底管道开孔机的研制。因为海洋管道开孔机要满足海底开孔作业要求,故本文重点研究了三种压力平衡方式用于开孔机的压力平衡设计,即活塞式、波纹管式和胶囊式压力平衡方法,并且通过研究比较选择了胶囊式压力平衡方法,对全机进行了压力平衡设计,胶囊式压力平衡可同时满足了海底和陆上的开孔环境要求。通过开孔机实验,开孔机工作正常,平衡压力效果满足设计要求。

摘要:针对传统的Adaboost算法可能出现在应对较大训练数据集训练时间过长的问题,提出了一种改进的Adaboost算法—PCAdaboost。改进算法利用PCA方法的降维技术,对训练样本特征提取主要成分,去除输入样本特征间的相关性,提高分类精度。同时,从样本阈值搜索角度考虑了特征值等分和特征值空间维数,给出了阈值快速搜索方法。实验结果表明,该算法在UCI数据集上取得较好的效果。

摘要:在水文工程地质和物探找矿等领域,由于二次场电压受到多种噪声干扰,常规的硬件补偿电路或滤波电路有时无法达到精度和实时处理的要求,甚至增加系统设计的难度和成本。为了解决这些问题,提出并实现将FIR滤波和FFT应用在需要通过测量二次场电压测明某一区域内视电阻率或视幅频率的分布式激发极化法中。通过Matlab仿真和水槽模型试验模拟和验证了FIR滤波和FFT在激发极化法中的可行性和有效性。

摘要:RoboCup 中型组比赛对抗激烈,针对赛场的高度动态性,提出了一种快速的机器人自定位方法。首先根据全向视觉机器人的结构特点,在进行视觉处理时,利用图像掩模去除无效信息,同时针对全像素搜索的不必要性,采用基于 Bresenham算法的像素搜索方法,缩小像素搜索范围。在机器人自定位时,利用白线定位方法,结合基于 Bresenham算法的像素搜索方法,有效的提高图像处理的实时性。最后,以ASROⅡ机器人为实验平台,设计了实验验证了该方法不但提高了实时性,而且完全可以满足比赛对定位精度的要求。

摘要:土的抗剪强度是岩土体一项重要的物理性能指标，测量土的抗剪强度对于滑坡隐患点的监测和预防具有重要意义。本文提出一种装置来实现现场测量土的抗剪强度，该装置由十字板、扭矩传感器、步进电机、单片机硬件电路等结构组成。文中对实验装置的搭建和单片机硬件电路作了详细介绍，取杭州地区的软粘土为研究对象，用该装置对土样在不同含水率和不同正应力的条件下进行了十字板剪切试验和直剪试验，并将所得数据的数据进行分析对比。试验结果表明，当土壤含水率较低时，随着含水率的增加，土壤抗剪强度先增大后减小；而土壤抗剪强度和对土壤施加的正应力是成正比关系的。

摘要:随着长输管道建设迅速发展,其沿线普遍发育的河沟道水毁危险性评价成为研究的热点。依据物元理论和可拓集合理论,构建河沟道水毁危险性评价物元模型。在区域地质环境与河沟道水毁基本特征调查研究的基础上,选取14个具代表性的、可量化的评价指标,引入灰色关联度法求其权系数,采用可拓关联函数确定待评物元与危险性分级之间的关联度和隶属度。通过实际应用和对比分析,证明基于灰色关联度的可拓法用于长输管道河沟道水毁危险性评价具有较高的可信度和良好的实用性。

摘要:对于很多车牌识别中使用的算法而言,主要存在两种车牌类型：深色文字浅色背景车牌和浅色文字深色背景车牌。这两种车牌主要是二值化结果不同,进而导致后续字符分割和识别处理的图像类型不同。因此,判断车牌的二值化类型对于车牌识别来说是基础且重要的工作。本文提出了一种基于字符笔划宽度变换直方图的二值化算法,根据正色图像和反色图像计算比较两者笔划宽度变换直方图的最大值来判别车牌类型。同时,根据判别结果还可以估计笔划宽度,为局部二值化算法的邻域窗口大小的选择提供依据。我们使用多样式的美国车牌作为实验对象,与其他算法相比,实验结果表明该算法具有更好准确率,但也有更高的复杂度。

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摘要:红层泥岩填料在西南地区的工程建设中使用较为广泛,其压实后颗粒的强度,渗透性与颗粒的破碎和实际分布情况息息相关。本文通过配置不同含水率,不同粗细比的泥岩试样,从红层泥岩击实后颗粒级配,破碎率等方面对颗粒破碎特征进行了对比研究。结果表明,含水率的增高以及粗颗粒含量的增多均会加剧岩土体的破碎效应。击实后试样的级配更加连续,且在含水率达到10%以后,水对颗粒级配的调节以及对粗颗粒破碎的影响较小。当P5初始值一定时,颗粒的破碎率随着含水率的增大而增大；当含水率一定时,破碎率与P5值呈正比例关系。破碎率在评价水作用影响下的破碎与实际较为符合,但用于评价其他因素对破碎的影响具有一定局限性。

摘要:飞行模拟器通过经典洗出算法的倾斜协调通道对低频信号进行动感模拟处理,然后输出给人体前庭感觉系统,经过大脑处理做出行为判断,不可避免地给飞行员以错误暗示和动感误差。本文通过引用人体前庭模型对倾斜协调通道参数进行设计,使算法更符合人体的感觉模型,从而达到提高飞行模拟器逼真度的目的。同时基于MATLAB的SIMULINK模块搭建仿真模型,对优化后的洗出算法进行仿真分析,验证了优化洗出算法的可行性和有效性。

摘要:本文利用热重仪对新疆油页岩进行不同温度下的热解实验，结果显示热解温度高低和油页岩在特定温度下的热解时间都会明显影响到油页岩的失重率，且热解新疆油页岩的最佳温度值为500℃；通过高精度显微CT实验系统对热解后油页岩的细观进行测试，得到注蒸汽原位开采油页岩是完全可行的结论，这对油页岩原位开采技术的发展具有重要意义。

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