TP242
国家自然科学基金重点资助项目(51535008);天津市一流本科建设课程(2010009);天津大学本科生创新实践基地支持项目(TJU-201)
庄水管,翟远钊,庄哲明,等. 可重构四足机器人的结构设计与协同导航算法[J]. 科学技术与工程, 2023, 23(1): 256-262.
Zhuang Shuiguan, Zhai Yuanzhao, Zhuang Zheming, et al. Structural Design and Cooperative Navigation Algorithm for Reconfigurable Quadruped Robot[J]. Science Technology and Engineering,2023,23(1):256-262.