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姚俊明,朱永强,马瑞兰,等. 基于LabVIEW与Trucksim联合仿真的地面转向阻力跟踪策略[J]. 科学技术与工程, 2021, 21(19): 8005-8010.
Yao Junming,Zhu Yongqiang,Ma Ruilan,et al.Research on Ground Steering Resistance Tracking Strategy based on joint simulation of LabVIEW and Trucksim[J].Science Technology and Engineering,2021,21(19):8005-8010.
基于LabVIEW与Trucksim联合仿真的地面转向阻力跟踪策略
Research on Ground Steering Resistance Tracking Strategy based on joint simulation of LabVIEW and Trucksim
投稿时间:2020-12-25  修订日期:2021-04-21
DOI:
中文关键词:  跟踪策略  地面转向阻力矩  LabVIEW  Trucksim  联合仿真
英文关键词:Tracking strategy  ground steering resistance torque  Labview  Trucksim  co-simulation
基金项目:国家自然科学基金项目(面上项目,重点项目,重大项目)
                    
作者单位
姚俊明 青岛理工大学 机械与汽车工程学院
朱永强 青岛理工大学 机械与汽车工程学院
马瑞兰 青岛理工大学 机械与汽车工程学院
季学武 清华大学 汽车节能与安全国家重点实验室,北京
陶书鑫 清华大学 汽车节能与安全国家重点实验室,北京
宋瑞琦 青岛理工大学 机械与汽车工程学院
刘玉龙 清华大学 汽车节能与安全国家重点实验室,北京
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中文摘要:
      为了解决商用车驾驶过程中转向力矩跟踪精度不高,反馈给驾驶员的路感出现偏差与滞后问题,通过选取两轴商用车二自由度车辆模型对Trucksim内置阻力矩的计算进行推导,采用高精度正交编码传感器对方向盘转角进行解析,将解析后的前轮转角通过CAN发送器发送到LabVIEW的CAN接收模块,借助转向系统实验台实现LabVIEW与Trucksim的联合仿真。结果表明,LabVIEW通过控制PXI驱动伺服电机产生的模拟地面转向阻力矩能够很精确的跟踪上Trucksim输出的前轮地面转向阻力矩,并且及时反馈给驾驶员适当的路感,为商用车转向系统助力的设计提供依据。
英文摘要:
      In order to solve the problem of low steering torque tracking accuracy during commercial vehicle driving, and the deviation and lag of the road feeling feedback to the driver, the calculation of Trucksim"s built-in drag torque is derived by selecting a two-axle commercial vehicle with two degrees of freedom vehicle model. The cross-coded sensor analyzes the steering wheel angle, downloads the analyzed front wheel angle to dSPACE and sends it to the CAN receiver module of LabVIEW through the CAN transmitter, and realizes the joint simulation of LabVIEW and Trucksim with the help of the steering system experiment platform. The results show that LabVIEW can well track the front wheel ground steering resistance torque output by Trucksim by controlling the simulated ground steering torque generated by PXI, and feedback to the driver with appropriate road feeling, providing a basis for the design of commercial vehicle steering system assistance .
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