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张明路,钟道方,田颖,等. 穿戴式下肢外骨骼机器人研究现状[J]. 科学技术与工程, 2021, 21(19): 7856-7862.
Zhang Minglu,Zhong Daofang,Tian Ying,et al.Research Status of Wearable Lower Extremity Exoskeleton Robot[J].Science Technology and Engineering,2021,21(19):7856-7862.
穿戴式下肢外骨骼机器人研究现状
Research Status of Wearable Lower Extremity Exoskeleton Robot
投稿时间:2020-11-05  修订日期:2021-04-26
DOI:
中文关键词:  下肢外骨骼机器人结构  新技术材料  驱动方式  能源供应
英文关键词:lower limb exoskeleton robot structure  new technology materials  driving mode  energy supply
基金项目:国家自然科学基金项目(面上项目,重点项目,重大项目)、河北省高等学校科学技术研究项目
           
作者单位
张明路 河北工业大学
钟道方 河北工业大学
田颖 河北工业大学
张小俊 河北工业大学
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中文摘要:
      近年来,随着国家人口老龄化问题的加重,医疗技术的限制及青壮劳力的减少,穿戴式下肢外骨骼机器人在医疗、搬运、军事方面上的显著功能获得科研人员的广泛关注。试图摒弃传统的功能层面的描述,从穿戴式下肢外骨骼机器人的结构层面梳理该类外骨骼机器人近年来的研究进展,进而分析了穿戴式下肢外骨骼机器人应用的新技术材料,然后重点阐述了其最新的关键技术(驱动方式和能源供应),探讨了穿戴式下肢外骨骼机器人今后的发展方向。
英文摘要:
      In recent years, the remarkable functions of wearable lower extremity exoskeleton robots in medical, transportation, and military aspects have attracted extensive attention from scientific researchers due to the aggravation of the country’s population aging problem, the limitation of medical technology and the reduction of young and strong labor. In this paper, the traditional functional description was abandoned both the research progress of this type of exoskeleton robot from the structural level of the wearable lower extremity exoskeleton robot was combined, meanwhile the explanation of latest key technology (drive mode and energy supply) was focused and the future development direction of wearable lower extremity exoskeleton robots was discussed.
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